[发明专利]致动器的控制装置、致动器、阀驱动装置以及致动器的控制方法

说明书

本发明所涉及的致动器的控制装置在车辆的发动机运转的期间内不妨碍该运转的情况下学习杆的基准位置，利用该学习到的基准位置进行反馈控制，以使得位置传感器所检测出的杆的位置接近目标位置。

技术领域

本发明涉及驱动阀门等驱动对象物的致动器的控制装置、致动器、阀驱动装置以及致动器的控制方法。

背景技术

利用致动器来对驱动对象物进行驱动的情况下，为了实现高精度的驱动控制，学习致动器与驱动对象物间的位置关系十分重要。例如在专利文献1所涉及的基准开度位置学习装置中，在发动机停止时利用致动器来将进气涡流控制阀驱动至基准位置，根据位置传感器所检测出的进气涡流控制阀的开度值来学习基准位置。

然而，如上述专利文献1那样，仅仅是在发动机停止时进行位置学习的话，若机构部件温度变高，因热膨胀而变形，则会产生基准位置发生偏差的问题。因此，例如在专利文献2所涉及的控制阀开关控制装置中，在发动机运行过程中将进气涡流控制阀驱动至基准位置时，根据位置传感器所检测出的进气涡流控制阀的开度值来学习基准位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2009-62833号公报

专利文献2

日本专利特开2010-168909号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

驱动对象物并不一定在发动机运行过程中会频繁地被驱动至基准位置。因此，即使如上述专利文献2那样构成为利用在发动机运行过程中驱动对象物被驱动至基准位置的机会来学习基准位置，若驱动对象物不被驱动至基准位置，则依然存在因热膨胀而产生变形等使得基准位置发生偏差的问题。

本发明为了解决上述问题而得以完成，其目的在于，提高基准位置的学习频率，从而实现基准位置精度的提高。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的致动器的控制装置具备：反馈控制部，该反馈控制部利用杆的轴向上的基准位置对致动器进行反馈控制，以使得位置传感器所检测出的杆的位置接近目标位置；以及位置学习部，该位置学习部在车辆的发动机运转期间内不会妨碍该运转时学习基准位置。

发明效果

根据本发明，在车辆的发动机运转期间内不妨碍该运转时学习杆的基准位置，因此，能够提高基准位置的学习频率，从而实现基准位置精度的提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的排气泄压阀致动器的结构例的剖视图。

图2是表示实施方式1所涉及的排气泄压阀致动器的控制装置的结构例的框图。

图3是表示实施方式1所涉及的排气泄压阀致动器的控制装置所进行的动作的流程图。

图4是表示实施方式1所涉及的排气泄压阀致动器的控制装置的硬件结构例的图。

图5是表示本发明的实施方式2所涉及的排气泄压阀致动器的控制装置的结构例的框图。

具体实施方式

下面，为了对本发明进行更加详细的说明，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1

以将本发明所涉及的致动器用作为对搭载于车辆的带涡轮增压装置的发动机的排气泄压(以下称作WG)阀进行驱动的WG致动器的情况为例进行说明。