[发明专利]致动器的控制装置、致动器、阀驱动装置以及致动器的控制方法

权利要求书

1.一种致动器的控制装置，该致动器具有对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆、使所述杆在轴向上进行往返运动的电机以及检测所述杆的位置的位置传感器，该致动器的控制装置的特征在于，

包括：

反馈控制部，该反馈控制部利用所述驱动对象物的全闭位置或全开位置作为所述杆在轴向上的基准位置对所述致动器进行反馈控制，以使得所述位置传感器所检测出的所述杆的位置接近目标位置；以及

位置学习部，该位置学习部在所述车辆的带涡轮增压装置发动机运转的期间内不会妨碍该运转的情况下，即在所述车辆的所述带涡轮增压装置发动机运转的期间内发动机负载为阈值以下的低负载时，将使所述杆向所述全闭位置或所述全开位置移动的指示提供给所述反馈控制部，在所述低负载的状态下不会妨碍所述带涡轮增压装置发动机的正常运转的时刻，以所述位置传感器所检测出的所述杆的位置作为所述基准位置进行学习。

2.一种致动器的控制装置，该致动器具有对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆、使所述杆在轴向上进行往返运动的电机以及检测所述杆的位置的位置传感器，该致动器的控制装置的特征在于，

包括：

反馈控制部，该反馈控制部利用所述驱动对象物的全闭位置作为所述杆在轴向上的基准位置对所述致动器进行反馈控制，以使得所述位置传感器所检测出的所述杆的位置接近目标位置；以及

位置学习部，该位置学习部在所述车辆的带涡轮增压装置发动机运转的期间内不会妨碍该运转的情况下，即在所述车辆的所述带涡轮增压装置发动机运转的期间内所述目标位置距离全闭位置位于预定的范围内，且在为了进行位置学习处理而移动排气泄压阀也不会妨碍所述带涡轮增压装置发动机的正常运转的范围内时，将使所述杆向所述全闭位置移动的指示提供给所述反馈控制部，以所述位置传感器所检测出的所述杆的位置作为所述基准位置进行学习。

3.一种致动器的控制装置，该致动器具有对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆、使所述杆在轴向上进行往返运动的电机以及检测所述杆的位置的位置传感器，该致动器的控制装置的特征在于，

包括：

反馈控制部，该反馈控制部利用所述驱动对象物的全开位置作为所述杆在轴向上的基准位置对所述致动器进行反馈控制，以使得所述位置传感器所检测出的所述杆的位置接近目标位置；以及

位置学习部，该位置学习部在所述车辆的带涡轮增压装置发动机运转的期间内不会妨碍该运转的情况下，即在所述车辆的所述带涡轮增压装置发动机运转的期间内所述目标位置距离全开位置位于预定的范围内，且在为了进行位置学习处理而移动排气泄压阀也不会妨碍所述带涡轮增压装置发动机的正常运转的范围内时，将使所述杆向所述全开位置移动的指示提供给所述反馈控制部，以所述位置传感器所检测出的所述杆的位置作为所述基准位置进行学习。

4.一种致动器，其特征在于，包括：

对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆；

使所述杆在轴向上往返运动的电机；

检测所述杆的位置的位置传感器；以及

权利要求1至3的任一项所述的控制装置。

5.一种阀驱动装置，其特征在于，包括：

致动器，该致动器具有对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆、使所述杆在轴向上进行往返运动的电机以及检测所述杆的位置的位置传感器；

通过所述杆在轴向上的往返运动来驱动的阀；以及

权利要求1至3的任一项所述的控制装置。

6.一种致动器的控制方法，该致动器具有对搭载于车辆的驱动对象物的开度进行调整的杆、使所述杆在轴向上进行往返运动的电机以及检测所述杆的位置的位置传感器，所述致动器的控制方法的特征在于，具备如下步骤：

由控制装置的反馈控制部利用所述驱动对象物的全闭位置或全开位置作为所述杆在轴向上的基准位置对所述致动器进行反馈控制，以使得所述位置传感器所检测出的所述杆的位置接近目标位置；

由所述控制装置的位置学习部在所述车辆的带涡轮增压装置发动机运转的期间内不会妨碍该运转的情况下，即在所述车辆的所述带涡轮增压装置发动机运转的期间内发动机负载为阈值以下的低负载时，将使所述杆向所述全闭位置或所述全开位置移动的指示提供给所述反馈控制部，在所述低负载的状态下不会妨碍所述带涡轮增压装置发动机的正常运转的时刻，以所述位置传感器所检测出的所述杆的位置作为所述基准位置进行学习。