[发明专利]虚拟三维空间生成方法、影像系统、其控制方法以及计算机装置中能读取的记录介质

权利要求书

1.一种虚拟三维空间生成方法，包括：

基准物数据生成步骤，根据包含有从规定的摄影机位置以规定的视角拍摄实际存在空间的实拍影像的第一数据，对放映所述实拍影像的虚拟屏幕位置和与所述摄影机位置对应的虚拟摄影机位置之间的位置关系进行特别规定，生成表示所述实拍影像包含的规定基准物的边界的数据，即、基于所述位置关系该边界与所述实拍影像中的所述基准物相对应的三维的基准物数据；

生成第二数据的第二数据生成步骤，该第二数据表示构成由计算机图形再现拍摄了所述实拍影像的实际存在空间的虚拟三维CG空间的对象；以及

基于所述第一数据和所述第二数据生成用于生成虚拟三维空间的第三数据的第三数据生成步骤；

所述第三数据生成步骤通过匹配所述基准物数据中的所述基准物的边界和与所述第二数据中的所述基准物相对应的对象的边界，基于所述实拍影像的所述视角，生成在所述虚拟三维CG空间中的、决定所述虚拟摄影机位置的所述第三数据。

2.根据权利要求1所述的虚拟三维空间生成方法，其特征在于，

包括生成能够在所述虚拟三维空间内移动的角色的角色生成步骤。

3.根据权利要求2所述的虚拟三维空间生成方法，其特征在于，包括：

二维图像显示步骤，显示被播放为从所述虚拟摄影机位置观看所述虚拟三维空间的二维图像的所述实拍影像；以及

透过处理步骤，所述角色与显示为所述二维图像的所述实拍影像中的规定物体重合时，所述角色在所述虚拟三维空间中以与所述物体对应的对象的位置为基准而位于所述虚拟摄影机位置的相反侧的情况下，进行使所述角色中与所述物体重合的部分透明化的透过处理。

4.根据权利要求1所述的虚拟三维空间生成方法，其特征在于，

所述基准物数据生成步骤通过取得包括所述基准物的所述实拍影像的特征点群来生成所述基准物数据。

5.根据权利要求1所述的虚拟三维空间生成方法，其特征在于，

所述基准物是设置于所述实际存在空间的人造物。

6.根据权利要求5所述的虚拟三维空间生成方法，其特征在于，

所述实拍影像在拍摄了包含设定为所述基准物的人造物之后，继续该拍摄的同时去除所述人造物，在生成所述基准物数据之时利用拍摄有所述实拍影像中所述人造物的部分，在根据所述实拍影像生成虚拟三维空间之时利用去掉所述实拍影像中所述人造物后被拍摄的部分。

7.一种用户能操作的影像系统，具备：

读出数据群的数据读出模块，所述数据群包括：包含从规定的摄影机位置以规定的视角拍摄实际存在空间的实拍影像的第一数据、

表示构成由计算机图形再现拍摄了所述实拍影像的实际存在空间的虚拟三维CG空间的对象的边界的第二数据、和

以使包含于所述实拍影像的对象与构成所述虚拟三维CG空间的所述对象的边界一致的形式，基于所述实拍影像的所述视角，决定所述虚拟三维CG空间中的、与所述实拍影像的所述摄影机位置对应的虚拟摄影机位置的第三数据；

通过基于所述第三数据结合所述第一数据和所述第二数据，生成虚拟三维空间的虚拟三维空间生成模块；

显示被播放为从所述虚拟摄影机位置观看所述虚拟三维空间的二维图像的所述实拍影像的二维图像显示模块；以及

在显示为所述二维图像的所述虚拟三维空间内能移动地控制规定的角色对象的角色控制模块。

8.根据权利要求7所述的影像系统，其特征在于，

具备透过处理模块，其在所述角色对象与显示为所述二维图像的所述实拍影像中的规定物体重合时，所述角色对象在所述虚拟三维空间中以与所述物体对应的对象的位置为基准而位于所述虚拟摄影机位置的相反侧的情况下，进行使所述角色对象中与所述物体重合的部分透明化的透过处理。