[发明专利]车辆用窗玻璃升降装置、车辆用门以及车辆

说明书

提供不会损害便利性并能防止被窗玻璃夹住的车辆用窗玻璃升降装置、车辆用门以及车辆。具备：驱动机构(4)，其配置于车辆的门(2)，使窗玻璃(3)移动，门(2)在收藏窗玻璃(3)的收藏部(21)的上方具有框部(22)；控制部(5)，其控制驱动机构(4)；以及照相机(7)，其对沿着框部(22)设置的检测线(6)进行拍摄，控制部(5)具有检测部(51)和防夹部(52)，检测部(51)检测照相机(7)所拍摄的检测线(6)被异物遮蔽的遮蔽状态，防夹部(52)在窗玻璃(3)的移动时检测出遮蔽状态时，使驱动机构(4)进行防止被窗玻璃(3)夹住的动作，照相机(7)的光学系统(71)配置在与形成于框部(22)的内周缘面的开口(25)对应的位置，且光学系统(71)的光轴(C)穿过开口(25)。

技术领域

本发明涉及车辆用窗玻璃升降装置、车辆用门以及车辆。

背景技术

近年来，在车辆中，为了使窗玻璃的开闭操作变得容易，已搭载使窗玻璃自动升降的车辆用窗玻璃升降装置。

车辆的门具备收藏窗玻璃的收藏部和设置于收藏部的上方的框部，车辆用窗玻璃升降装置构成为具备：驱动机构，其使窗玻璃相对于框部在上下方向移动；以及控制部，其控制驱动机构。

在车辆用窗玻璃升降装置中，为了电动地使窗玻璃升降，一般会设置防止被窗玻璃夹住的机构。

作为这样的机构，已知如下机构：对驱动窗玻璃的马达的转速的变化进行监视，在窗玻璃的上升中负荷增加而马达的转速减小时，判定为发生了异物被窗玻璃夹住的情况，进行使窗玻璃的移动方向反转并自动下降等各种安全动作。

但是，在这样的机构中，实际上是在异物(人体的一部分等) 被夹住后进行安全动作，因此载荷会施加到人体，从这一观点来看，在安全性上存在问题。例如，在窗玻璃的上端部中车辆的前后方向的端部向斜下方倾斜的车辆中，当在窗玻璃的上升中手指等异物侵入了窗玻璃与框部之间的楔形的空间时，即使执行了安全动作，人体的一部分等也有可能被施加大的载荷。而且，在这样的机构中，为了不将窗玻璃的关闭误探测为夹住，从窗玻璃的关闭端起的例如 4mm的区域往往是不灵敏区，例如，在幼儿的手指被夹住时仍有可能不会进行安全动作，而希望予以改善。

专利文献1中的车辆用窗玻璃升降装置解决了这样的问题。

在专利文献1中记载了如下内容：在比窗玻璃靠车厢内侧处且比窗玻璃靠车辆前方侧的下方设置照相机，基于该照相机所拍摄的图像，检测有可能被窗玻璃夹住的异物，进行使窗玻璃自动下降等各种安全动作。

另外，在专利文献1中记载了如下内容：将在窗框周边涂敷的标记、窗框的轮廓的边缘等用作异物判定用的特征量，在用作特征量的标记等与照相机之间存在异物时，进行各种安全动作。

如专利文献1，通过根据照相机所拍摄的图像来检测有可能被窗玻璃夹住的异物，能在发生夹住之前进行安全动作，安全性进一步提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-186915号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，为了将整个窗框即窗玻璃的整个移动区域作为检测范围，将照相机设置在比窗框靠车厢侧的位置(比窗玻璃靠车辆前方侧的下方)，用照相机对整个窗框进行拍摄。因此，在专利文献1中，照相机的设置位置必然会在远离窗玻璃的位置。