[发明专利]一种定位声音发出位置的方法和终端设备

权利要求书

1.一种定位声音发出位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集K个第一声音信号；其中，K为大于等于2的整数；其中，所述K个第一声音信号中的每个均包含多个语音命令，所述多个语音命令中的每个均起源于N个不同位置中的各自的位置；且，所述多个语音命令中的每个对应的各自的位置不同于所述多个语音命令中的其他语音命令对应的各自的位置；

根据与所述N个不同位置对应的N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号；其中M小于等于N，N为大于等于2的整数；其中，所述M个第二声音信号中的每个分别对应于所述多个语音命令中的一个语音命令；

确定所述M个第二声音信号中的每个第二声音信号分别对应的各自的位置；

获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令；所述获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令，具体为：对提取的所述M个第二声音信号进行语音识别；获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令；

响应所述M个语音命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述N个不同位置对应的N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号，具体包括：

利用波束成型算法，分别根据所述N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述M个第二声音信号中的每个第二声音信号分别对应的各自的位置，具体包括：

根据第L个第二声音信号对应的位置参数，确定所述第L个第二声音信号对应的位置L；其中，第L个第二声音信号为所述M个第二声音信号中的任意一个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应所述M个语音命令包括：根据所述M个语音命令对应的M个不同位置的优先级，优先响应高优先级的语音命令。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

K个声音采集传感器，用于采集K个第一声音信号；其中K为大于等于2的整数；其中，所述K个第一声音信号中的每个均包含多个语音命令，所述多个语音命令中的每个均起源于N个不同位置中的各自的位置；且，所述多个语音命令中的每个对应的各自的位置不同于所述多个语音命令中的其他语音命令对应的各自的位置；

处理器，用于根据与所述N个不同位置对应的N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号，并确定所述M个第二声音信号中的每个第二声音信号分别对应的各自的位置；获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令；其中M小于等于N，N为大于等于2的整数；其中，所述M个第二声音信号中的每个分别对应于所述多个语音命令中的一个语音命令；所述处理器用于获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令，具体为：对提取的所述M个第二声音信号进行语音识别，并获取所述M个第二声音信号对应的M个语音命令；

输出装置，用于响应所述M个语音命令。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于根据与所述N个不同位置对应的N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号，具体包括：

所述处理器用于利用波束成型算法，分别根据所述N个位置参数，从所述K个第一声音信号中提取M个第二声音信号。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理器用于确定所述M个第二声音信号中的每个第二声音信号分别对应的各自的位置，具体包括：

根据第L个第二声音信号对应的位置参数，确定所述第L个第二声音信号对应的位置L；其中，第L个第二声音信号为所述M个第二声音信号中的任意一个。

8.根据权利要求5至7任一项所述的设备，其特征在于，所述输出装置用于响应所述M个语音命令，具体包括：

所述输出装置用于根据所述M个语音命令对应的M个不同位置的优先级，优先响应优先级高的命令。

9.根据权利要求5至7任一项所述的设备，其特征在于，所述K个声音采集传感器在三维空间内的坐标不同。