[发明专利]震颤稳定设备和方法

说明书

本发明涉及改进或与其有关的震颤稳定的装置和方法，尤其涉及陀螺装置，用于控制身体部位的生理性的和病理性的震颤，尤其是手震颤。我们描述一种用于减小震颤对人体的影响的装置。该装置包括一个可佩戴元件和至少一个陀螺装置安装或可安装到该可佩戴元件，该陀螺仪设备包括陀螺仪和陀螺仪外壳。该装置的特征在于，所述至少一个陀螺装置是通过一个允许陀螺仪相对于所述外壳进动的安装件安装在外壳内。在一个实施例中，所述安装件包括该陀螺仪被安装在其上的铰链、铰链板或铰链安装件，铰链安装于其上以相对于陀螺仪外壳进行旋转。优选地，所述铰链板或铰链安装件包括安装到所述陀螺仪外壳的转台。优选地，所述或每个陀螺装置还包括一控制装置，以控制该陀螺仪的进动。

本发明涉及改进或与其有关的震颤稳定的装置和方法，尤其涉及陀螺装置，用于控制身体部位的生理性和病理性的震颤，尤其是手震颤。

非自主性肌肉震颤发生在一系列神经病学疾病中，特别是退行性疾病，如帕金森病。

已经提出了使用陀螺仪调解手震颤的许多建议。US5058571描述了一种早期的方案，其中电池驱动陀螺仪通过带子抵靠手的背面固定。陀螺仪旨在保持其旋转轴线的方向，并抵抗试图导致该方向发生变化的任何动作。因此，使用陀螺仪的理论是，肌肉震颤的发作引起手中的运动，但是陀螺仪抵抗该运动，基本上抵消了该震颤。

然而，如US6730049中所述，具有单个陀螺仪的US5058571的装置仅能够减少在一个平面方向上的非自主运动。然而，非自主运动相对于手臂运动很少是一维的。US6730049提出了一种夹板来绑定使用者的下臂、手腕和手，使得只有拇指和其他手指可以活动。因此，无论其维数如何，绑定区域内的任何非自主运动都被转移到该夹板。陀螺仪被安装到该夹板上，使其抵抗这种运动。在一些实施例中，两个陀螺仪安装到夹板上，其旋转轴线彼此垂直安装。通过根据夹板的长度调整陀螺仪的位置，该装置被称为可调准到特定患者的震颤特征。

然而，本领域技术人员将立即意识到，该装置防止下臂中除手指之外的所有自由运动。拇指的运动甚至大大受到限制，严重限制了患者的活动范围，从而可能加剧患者病情的实际后果，而不是缓解病人的情况。

因此，需要改进的震颤稳定技术。

在其最广泛的意义上，本发明提供了一种减轻震颤对人体的影响的装置。该装置包括一个可佩戴元件和至少一个陀螺装置安装或可安装到该可佩戴元件，该陀螺仪设备包括陀螺仪和陀螺仪外壳。该装置的特征在于，所述至少一个陀螺装置是通过一个允许陀螺仪相对于所述外壳进动的安装件安装在外壳内。

在一个实施例中，所述安装件包括该陀螺仪被安装在其上的铰链、铰链板或铰链安装件，铰链安装于其上以相对于陀螺仪外壳进行旋转。

优选地，所述铰链板或铰链安装件包括安装到所述陀螺仪外壳的转台。

优选地，所述或每个陀螺装置还包括一控制装置，以控制该陀螺仪的进动。

在某些实施例中，控制装置包括多个弹性阻尼器。

附加地或替代地，控制装置包括磁控制装置，优选地包括与陀螺仪相关联的至少一个磁盘或环形磁体。

适当地，控制装置包括电动机，优选步进电机，以及与转盘相关联的驱动装置，优选地是直接驱动装置，例如齿轮组件或带驱动装置。

在一个实施例中，该装置包括多个陀螺设备。优选地，所述多个陀螺装置分布在所述可穿戴元件的一个或多个表面上。

优选地，陀螺仪外壳包括控制该陀螺仪或每个陀螺仪的操作的可切换控制电路。更优选地，所述控制电路包括安装到陀螺仪外壳的开关。

优选地，该装置还包括电池电源，优选地是可再充电电池电源，更优选地，由近场无线或感应充电系统可充电的可再充电电池电源系统。

优选地，所述陀螺设备被无线地供电，并且该设备还包括无线功率控制电路。