[发明专利]震颤稳定设备和方法

权利要求书

1.一种用于减少震颤对人体的影响的设备，所述设备包括一个可穿戴元件和安装到所述可穿戴元件的至少一个陀螺装置，

其中，所述至少一个陀螺装置包括陀螺仪和陀螺仪外壳，其中，所述陀螺仪具有陀螺仪轴线；并且其中，所述陀螺仪通过一个安装件在所述外壳内安装，所述安装件允许所述陀螺仪轴线相对于所述外壳进动，

其中，所述安装件包括所述陀螺仪被安装到其上的铰链以及铰链板或铰链安装件，所述铰链安装到所述铰链板或铰链安装件以相对于所述陀螺仪外壳进行旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述安装件还包括安装到所述陀螺仪外壳或安装到所述可穿戴元件的转台，通过该转台所述铰链被安装为用于相对于所述陀螺仪外壳进行旋转。

3.根据前述任一权利要求所述的设备，还包括控制装置，以控制所述陀螺仪或每个陀螺仪的所述陀螺仪轴线的进动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制装置包括多个弹性体阻尼器。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制装置包括磁控制装置。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制装置包括与所述陀螺仪相关联的至少一个磁盘或环形磁体。

7.根据从属于权利要求2的权利要求3所述的设备，其中，所述控制装置包括与所述转台相关联的步进电机和齿轮装置。

8.根据权利要求1所述的设备，包括多个陀螺装置。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述多个陀螺装置分布在所述可穿戴元件的一个或多个表面上，每个装置与患者的震颤轴线相关联。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括电池电源。

11.根据权利要求1所述的设备，还包括可再充电电池电源。

12.根据权利要求1所述的设备，还包括由近场无线或感应充电系统可再充电的可再充电电池电源系统。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述陀螺装置被无线地供电，并且所述设备还包括无线功率控制电路。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可穿戴元件是手套、袜子、鞋、皮带或头饰。

15.根据权利要求1所述的设备，还包括以下至少一种：一个加速度计；和一个或多个传感器。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或多个传感器包括跌落传感器、睡眠传感器和身体指标传感器中的至少一个。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述身体指标传感器包括血压传感器、脉搏传感器、温度传感器、皮电传导水平传感器或汗液传感器。

18.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个陀螺仪中的至少一个包括流体或混合流体陀螺仪。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述流体或混合流体陀螺仪的流体是磁流变流体。

20.根据权利要求1所述的设备，其中，每个陀螺装置包括具有形成在其中的多个径向指向的弱线的陀螺仪盘。

21.根据权利要求1所述的设备，其中，每个陀螺装置具有形成有多个径向指状物的陀螺仪盘。