[发明专利]用于外科手术器械的通用手柄

说明书

一种通用外科手术手柄(10)包括本体(12)，其具有可移动的手柄(18)；伸长构件(13)，其从所述本体(12)向远侧延伸；致动轴(20)；以及击发锁定机构(60)。所述致动轴(20)限定轴向间隔开的第一锁定狭槽(24)和第二锁定狭槽(25)。所述可移动手柄(18)与所述致动轴(20)可操作地相关联以实现所述致动轴(20)的纵向移动。所述击发锁定机构(60)具有锁定爪(62)，所述锁定爪(62)在所述手柄(10)的第一操作模式期间被接收在所述第一锁定狭槽(24)内以将所述致动轴(20)锁定在第一纵向位置中，并且在所述手柄(10)的第二操作模式期间被接收在所述第二锁定狭槽(25)内以将所述致动轴(20)锁定在第二纵向位置中。所述手柄(10)适于响应于负载单元(110，210)被联接至所述伸长构件(13)，从原始位置转换至所述第一操作模式或第二操作模式。

背景

1.技术领域

本公开涉及外科手术器械，并且更具体地说，涉及用于操纵外科手术器械的末端执行器的手柄。

2.相关技术讨论

已经开发了外科手术缝合器以用于连接相邻组织，用于提供相邻组织的止血，以及用于结合相邻组织的切割来提供止血。这类外科手术缝合器尤其包括线性型和圆形型构型。通常，线性缝合器包括平行的缝合钉排，且具有用于切割装置在所述缝合钉排之间行进的狭槽。已知的线性缝合器的实例公开于共同转让的McKean等人的美国专利号6,045,560、Mastri等人的美国专利号6,032,849和Robertson的美国专利号5,964,394中，所述专利各自的全部内容以引用的方式并入本文。通常，圆形缝合器包括多个环形缝合钉排(例如，两个环形的缝合钉排)和设置在所述缝合钉排内部的圆形刀片。已知的圆形缝合器的实例公开于Robertson等人的共同转让的美国专利号5,799,857和5,915,616中，所述专利各自的全部内容以引用的方式并入本文。这些类型的外科手术缝合器固定毗邻的身体组织以获得改进的切割，将组织层相互连接并且在切割装置在平行排或环形排之间切割时通过将平行或环形的缝合钉排施加至周围组织来提供止血。因此，通过使外科医生能够同时执行所有这些任务，外科手术缝合器已经有效地减少将组织紧固在一起所需的时间量。

线性型和圆形型缝合器通常需要不同的手柄来击发(firing)每种类型的缝合器。在线性型缝合器中，通常使驱动杆前进以将组织夹紧在钳构件之间，且然后使驱动杆进一步前进以顺序地击发缝合钉。用于击发典型的线性型缝合器所需的典型力是约150磅力(lb_f)。相比之下，在圆形型缝合器中，通常使夹紧轴缩回以缩回将组织夹紧在砧座与钉仓(cartridge)之间的砧座，且然后使驱动杆前进以同时击发所有缝合钉。用于击发典型的圆形型缝合器所需的典型力是约600lb_f。因此，需要医院、医疗设施或外科手术领域器械包为每种类型的缝合器贮备不同的手柄，这增加了外科手术和库存的成本。

通过移除和更换末端执行器的钉仓(例如，线性或圆形钉仓)或通过从手柄移除和更换负载单元(例如，线性或圆形单次使用负载单元)，手柄可在单个外科手术期间多次使用。

提供可用于不同类型的缝合装置的单个手柄将是有益的。

发明内容

在本公开的一方面，一种通用外科手术手柄包括本体，其具有可移动手柄；伸长构件，其从所述本体向远侧延伸以限定纵向轴线；致动轴；以及击发锁定机构。致动轴限定轴向间隔开的第一锁定狭槽和第二锁定狭槽。可移动的手柄与致动轴可操作地相关联以实现所述致动轴的纵向移动。击发锁定机构具有锁定爪，所述锁定爪在手柄的第一操作模式期间被接收在第一锁定狭槽内以将致动轴锁定在第一纵向位置中，并且在手柄的第二操作模式期间被接收在第二锁定狭槽内以将致动轴锁定在第二纵向位置中。手柄适于响应于负载单元被联接至伸长构件，从原始位置转换至第一操作模式或第二操作模式。