[发明专利]农业收割机收割台的摘穗板控制系统

说明书

提供了一种用于农业收割机收割台的行单元(22)，其包括纵向延伸的第一剥穗板(36a)和纵向延伸的第二剥穗板(36b)，二者均安装在框架(14)上并且均具有相对的剥穗边缘，剥穗边缘限定了在第一剥穗板和第二剥穗板之间的间隙。行单元包括用以调节间隙大小的间隙调节机构(40)，间隙调节机构包括：第一和第二连杆组件(42a，42b)。两个连杆组件均具有：细长连杆(46a，46b)，细长连杆基本平行于相应纵向延伸的剥穗板延伸；和连接机构(44a，44b)，连接机构将细长连杆连接到纵向延伸的剥穗板。行单元还包括控制臂(50)，控制臂连接到第一和第二连杆组件，以使第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。

技术领域

本申请大体上涉及用于农业收割机的玉米收割台组件。尤其是，本申请涉及改进的玉米收割台组件，其包括摘穗板控制系统。

背景技术

收割玉米的农业收割机设置有收割台，收割台具有分禾器(又称为长鼻部(snout))，用于将玉米秆行引导到行单元，行单元包括由摘穗板或者剥穗板限定的穗分离室，摘穗板或者剥穗板定位玉米穗以从秆上分离玉米穗。玉米穗随后传到螺旋输送器，以将玉米运送到农业收割机的喂入室。随后，收割的玉米进入到收割机的内室，以进行进一步处理。

传统玉米收割台组件使用摇轴来控制摘穗板的分隔(也称作间隙)。这种摘穗板分隔设计具有：摇臂，其竖直安装到行单元；和控制连杆，控制连杆位于行单元下方，以使得摘穗板移动。结果，逐行对摘穗板开口进行调节是困难的、不流畅且不精确。为了提高摘穗板移动便捷性而包含在这种摘穗板分隔设计中的机械公差还导致游隙，游隙会影响操作者适当设定摘穗板的能力。不适当地设定或者调节不良的摘穗板均会导致谷粒丢失、玉米穗损坏以及经济利益损失。这种设计还庞大、笨重以及占据玉米收割台行单元下方的宝贵空间。此外，这种设计会产生过多的碎屑，碎屑会导致垃圾堆积在玉米收割台组件下方，从而影响总的收割台效率和操作。另外，传统摇轴控制系统通常控制单个行单元的两个摘穗板中的一个，这会导致摘穗板开口(或者间隙)不能与行单元拉茎辊的中心对准。摇臂控制装置一般安装到行单元框架的侧部，并且因空间约束而限制了行单元的最小行间隔。

发明内容

根据第一方面，本申请提供了一种用于农业收割机收割台的行单元，包括纵向延伸的第一剥穗板和纵向延伸的第二剥穗板，二者均安装在框架上并且在第一剥穗板和第二剥穗板之间限定了间隙。该行单元还包括间隙调节机构，以调节间隙大小。这种间隙调节机构包括第一连杆组件和第二连杆组件。第一连杆组件具有：第一细长连杆，第一细长连杆基本平行于纵向延伸的第一剥穗板延伸；和第一连接机构，第一连接机构将第一细长连杆连接到纵向延伸的第一剥穗板。第二连杆组件具有：第二细长连杆，其基本平行于纵向延伸的第二剥穗板延伸；和第二连接机构，第二连接机构将第二细长连杆连接到纵向延伸的第二剥穗板。行单元还包括控制臂，控制臂可操作地连接到第一和第二连杆组件，以使第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。

根据第二方面，本申请提供了一种用于农业收割机收割台的行单元，其包括：框架，框架具有顶侧和底侧；摘穗板，摘穗板安装在该框架上；交叉连杆；和调节机构，调节机构位于框架顶侧并且毗邻摘穗板外侧，以使得摘穗板移动。该调节机构包括连杆组件，连杆组件具有：细长连杆，细长连杆毗邻摘穗板延伸；初级连接机构，初级连接机构将细长连杆连接到摘穗板；和次级连接机构，次级连接机构将细长连杆连接到摘穗板。交叉连杆可操作地连接到细长连杆，以使得摘穗板在第一位置和第二位置之间移动。

根据另一方面，本申请提供了一种系统，用于通过使得连接连杆和摘穗板并行移动而调节玉米收割台上的摘穗板或者使其移动。根据这个方面，通过交叉连杆控制臂来逐行致动以及约束连杆，连杆控制臂大体垂直于每一个摘穗板。根据这个方面，摘穗板调节机构位于框架的顶侧，并且省去了传统的摇臂而且由轻质控制连杆替代。利用这种设计，部件不需要位于行单元下方，从而可以从框架的顶侧维修所有部件，不需要在收割台下方进行维护工作。