[发明专利]用于监视并控制工业车间的系统

说明书

用于监视和控制工业车间（1）的系统，其包括多个处理站（ST），被分组成多个控制区域（A）。所述系统包括：多个PLCs，其中与每个区域（A）相关联的是至少一个用来监视和/或控制属于各自的控制区域（A）的站（ST）的PLC；将所述PLCs连接在一起的通信网络（LAN）；以及至少一个包括便携式计算机（TAB）并被配置用来监视和/或控制所述站（ST）的人机接口单元。所述系统包括被配置用来能够使所述便携式计算机（TAB）访问所述通信网络（LAN）和多个识别设备（DK）的装置（AP、SRV），其中与每个控制区域（A）相关联的是用于检测所述便携式计算机（TAB）在给定的控制区域（A）中的存在的各自的识别设备（DK）。以此方式，所述系统可以被配置用来执行经由所述便携式计算机（TAB）生成并寻址至给定的站（ST）的控制命令，仅如果所述便携式计算机（TAB）和所述站（ST）位于相同的控制区域（A）中。

技术领域

本发明涉及用于监视并控制工业车间的系统，例如用于装配和/或制造汽车的结构和/或部件。

本发明也涉及使用关于所述车间的生产和状态的信息的系统，所述信息由这样的工业生产过程产生并使之可用，例如用于监视、解决并管理所述车间的某些部分的差错和/或故障。

更详细地，本发明涉及包括人机接口的监视和控制系统，其能够使操作员显示前述关于所述车间的生产和状态的信息，并且生成和发送用于管理和控制所述车间自身或其部分的命令。

背景技术

已知类型的工业车间1或装配线的方案（例如，用于汽车的结构或部件）在图1a、1b和1c中被表示。

一般地，所述车间1包括多个处理和/或装配站ST（例如彼此级联），其中每个站ST执行给定的操作，诸如例如，对其在输入端接收到的工件和/或接收到的工件的组集进行机械加工。例如，图1a中示出的车间预设15个站ST，并且在所述过程的末端处最后一个站ST产出半成品工件。

在所考虑的实例中，整个车间1被划分成控制区域A，诸如四个区域A1、A2、A3和A4。

例如，如在图1b中示出的，每个区域A包括由同一个固定的人机接口（HMI）单元控制的站ST的子集。例如，第一区域A1可以包括第一四个站ST1、ST2、ST3和ST4。这些站被由参考标记HMI1指示的第一固定的人机接口单元监视和控制。

同样地，所述区域A2可以包括由第二固定的人机接口单元控制的下四个站。一般地， 针对不同的控制区域A，站ST的数量甚至可以是不同的。

因此，所述第一站ST1可以接收要被装配的工件并且对原始工件执行其预设的干预，用于生产要被供应在输出端的半成品工件。来自所述站ST1的输出端处的半成品产品在输入端处被供应至第二站ST2，在其处它被接收并且被夹紧在适当的位置，为了所述站ST2中预设的后续的处理，等等。

每个站ST典型地被装备有至少一个致动器装置和/或一个传感器装置，用于执行和/或监视在该站中执行的操作。例如，在每个站中执行的操作可以是：一些附加部件的装配、焊接、所述焊接的质量的控制等等。也可以存在专门执行存储和/或传输的功能的预设的站，诸如例如，站ST1、ST6、ST11和ST15，其例如可以是进料或传送带。

通常，存在于前述站ST中的是一个或多个用以使操作更快并具有高的质量的工业机器人。工业机器人是自动控制的、可重复编程的、多目标的操纵器，常常被使用在工业自动化的应用中，用于执行制造过程。因此，典型地，所述致动器装置和传感器装置被装载在所述工业机器人上，并且使得能够执行和监视各种各样的处理步骤。