[发明专利]促动器的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及促动器的控制装置及控制方法，该促动器的控制装置及控制方法进行反馈控制，通过反馈促动器的控制量来调整操作量。

背景技术

在以往的促动器的控制装置中，有例如在车辆用变速装置的油供给系统中将线性螺线管用作驱动液压控制阀的促动器来控制液压的装置。

在这样的促动器的控制装置中，公知以如下方式进行反馈控制：利用预先存储于存储器的修正系数来修正作为线性螺线管的控制量而由电流传感器检测到的驱动电流的值(以下称为“检测电流值”)，由此降低驱动电流运算部和电流传感器中的电气性质的偏差而使检测电流值接近实际的驱动电流的值即实际电流值，在此基础上，使修正检测电流值而得到的修正电流值接近目标电流值(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－225179号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在促动器的控制装置中，如果存储修正系数的存储器、用于运算修正电流值的元件产生了故障、劣化，则检测电流值的修正精度降低而使修正电流值容易背离实际电流值。因此，难以运算出与线性螺线管的实际电流值对应的适当的操作量，所以不但线性螺线管无用地消耗电力而导致燃油效率降低，而且如果修正电流值与实际电流值之间的背离增大，则还有可能在变速时引起换挡顿挫。

本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于提供一种使反馈控制系统的可靠性提高的促动器的控制装置及控制方法。

用于解决技术问题的手段

因此，在本发明的促动器的控制装置中，以构成为包含设定与促动器的目标控制量对应的操作量的控制电路、基于设定的操作量向促动器进行电力供给的驱动电路和检测促动器的控制量的传感器为前提，在控制电路中设置有对由传感器检测到的控制量进行修正的第一修正部，在驱动电路中设置有对由传感器检测到的控制量进行修正的第二修正部，控制电路进行反馈控制，所述反馈控制反馈由第一修正部修正过的控制量或者由第二修正部修正过的控制量中的任一方来调整操作量。

另外，在本发明的促动器的控制方法中，以基于根据促动器的目标控制量设定的操作量控制向促动器的电力供给为前提，促动器的控制器具有对检测到的促动器的控制量进行修正的第一修正部和对检测到的促动器的控制量进行修正的第二修正部，进行反馈控制，所述反馈控制反馈由第一修正部修正过的控制量及由第二修正部修正过的控制量中的任一方来调整操作量。

发明效果

根据本发明的促动器的控制装置及控制方法，在反馈控制系统中，将对作为反馈量的控制量进行修正的修正系统设为双重，所以能够针对存储修正系数的存储器及用于运算修正电流值的元件的故障、劣化，提高反馈控制系统的可靠性。

附图说明

图1是车辆用变速装置中的油供给系统的概略结构图。

图2是促动器的控制装置的功能框图。

图3是表示将修正系数作为对象的异常诊断处理的流程图。

图4是表示将修正电流值作为对象的异常诊断处理的流程图。

图5是表示将平均电流值作为对象的异常诊断处理的流程图。

图6是表示综合诊断处理的流程图。

图7是表示异常时处理的具体例的表。

图8是表示促动器的控制装置的其他例子的功能框图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明一实施方式的车辆用变速装置中的油供给系统的概略结构图。

在作为本车辆的动力源的发动机(内燃机)1中，设置有用于传递旋转输出的发动机输出轴1a，该发动机输出轴1a经由变矩器2向无级变速器3的变速器输入轴3a连接。在变矩器2中，设置有根据车速将发动机输出轴1a与变速器输入轴3a直接耦合的锁止机构(省略图示)。

无级变速器3包含主带轮3b及副带轮3c和卷绕在这些带轮之间的带3d，由变速器输入轴3a引起的主带轮3b的旋转经由带3d向副带轮3c传递，副带轮3c的旋转经由变速器输出轴3e向省略图示的驱动轮传递。

在无级变速器3中，通过使主带轮3b的一对可动圆锥板及副带轮3c的一对可动圆锥板在各自的工作油的液压控制下沿轴向移动而改变主带轮3b及副带轮3c与带3d接触的位置的半径，能够使主带轮3b和副带轮3c的带轮比(旋转比)变化，使变速比无级地变化。