[发明专利]直动伸缩机构及机械臂机构

权利要求书

1.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有剖面大致圆形或剖面大致椭圆形的筒形状。

2.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有剖面三角形的筒形状。

3.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有五角以上的剖面多边形的筒形状。

4.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有剖面梯形状的筒形状。

5.一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有剖面大致I字形状的筒形状。

6.一种机械臂机构，具有直动伸缩机构，其特征在于，

所述直动伸缩机构，具备：

多个第一连结链节，能够弯曲地连结；

多个第二连结链节，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，所述第一、第二连结链节的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离，解除所述柱状体；以及

射出部，将所述第一连结链节与所述第二连结链节接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，

所述第一连结链节与所述第二连结链节一同作为整体具有剖面大致圆形或剖面大致椭圆形的筒形状。