[发明专利]用于电梯的位置确定系统

说明书

本发明涉及一种用于电梯(10)的位置确定系统(12)，包括摄像机(2)和评估单元(3)，其中，所述摄像机(2)布置在电梯轿厢(4)上，并具有含有限定数量的光敏像素(9xy)的传感器(9)，所述摄像机(2)借助于传感器(9)产生沿所述电梯轿厢(4)的运动路径(F)布置的竖井材料的表面结构(5)的图像数据；所述评估单元(3)根据所述图像数据确定电梯轿厢(4)的位置和/或速度。本发明的特征在于，所述位置确定系统(12)设计成识别基准图案(7.2、8.2、11)，所述基准图案(7.2、8.2、11)位于所述摄像机(2)的拍摄范围(21)内并且具有预设的尺寸(D、Dx、Dy)，其中，所述评估单元(12)根据基准图案(7.2、8.2、11)获取所述图像数据的尺寸。另一方面，本发明还涉及一种具有此类位置确定系统(12)的电梯(10)。

技术领域

本发明涉及位置确定领域，特别是借助于评估竖井材料的表面结构确定电梯轿厢的绝对位置，本发明特别是涉及一种用于电梯的位置确定系统，该系统基于竖井材料的表面结构来确定位置。

背景技术

专利公开文献EP 1 232 988 A1示出一种具有用于确定电梯轿厢位置的位置确定系统的电梯系统。这个位置确定系统包括摄像机，所述摄像机布置在电梯轿厢上并且用于生成竖井材料或这些竖井材料的表面结构的图像。不仅导轨和其他布置在竖井中的电梯部件视作竖井材料，而且限定竖井的竖井壁也视作竖井材料。所述竖井材料总体上构成表面结构，所述表面结构基本上沿着电梯轿厢的行驶路径延伸。这个表面结构连续改变，从而每张生成的表面结构的图像都是独特的，并且能够用作所述电梯轿厢的位置的指示符号。在学习行驶时，所述摄像机生成所述表面结构的基准图像。与所述摄像机连接的评估单元将这些基准图像与所述竖井中的位置相对应，并且将所述基准图像以及对应的位置值存储在存储介质上。现在，在正常运行时，可以根据所述摄像机连续生成的图像与已存储的基准图像的比较，由所述评估单元确定所述电梯轿厢的位置。

针对位置确定的稳健性，所述电梯轿厢上的振动证明是特别重要的。所述振动对所述摄像机与表面结构之间的恒定间距的维持产生负面作用。因为摄像机拍摄的物体在近间距时比在远间距时显得更大。这种与表面结构的间距的变化对所述评估单元在确定所述位置时提出非常高的要求，因为例如所述基准图像的大小不与连续生成的图像的尺寸一致，由此使所述基准图像的单义的对应变难。此外，在所述摄像机与表面结构之间的可变间距下，根据图像方式识别的图案不能推测这些图案的实际尺寸。专利公开文献EP 1 232988 A1在这方面没有给出建议。

发明内容

因此，本发明的目的是提高这种位置确定系统的稳健性。

根据本发明，这个目的通过一种用于电梯的位置确定系统实现，所述位置确定系统具有摄像机和评估单元。在这里，所述摄像机布置在电梯轿厢上。此外，所述摄像机包括传感器，所述传感器具有限定数量的光敏像素。利用这个传感器，所述摄像机生成沿所述电梯轿厢的行驶路径布置的竖井材料的表面结构的图像数据。所述评估单元根据所述图像数据确定所述电梯轿厢的位置和/或速度。所述解决方案的特征在于，所述位置确定系统设计成，识别位于所述摄像机的拍摄区域内的、具有预定尺寸的基准图案，其中所述评估单元根据所述基准图案校准所述传感器。

下面，使用表述“位置”时，还包含从位置值求得的电梯轿厢的速度。

传感器的校准在这里理解为，确定所述表面结构的通过传感器以图像方式获取的图案的尺寸。所述轿厢位置的确定主要依赖于精确确定由传感器检测到的图案的尺寸。所述校准在这里能够关于在摄像机拍摄区域内存在的、具有预定尺寸的基准图案非常简单地进行。