[发明专利]用于电梯的位置确定系统

权利要求书

1.一种用于电梯(10)的位置确定系统(12)，包括：

摄像机(2)，所述摄像机(2)布置在电梯轿厢(4)上，并具有含限定数量的光敏像素(9xy)的传感器(9)，并且所述摄像机(2)利用所述传感器(9)生成沿所述电梯轿厢(4)的运动路径(F)布置的竖井材料的表面结构(5)的图像数据，和

评估单元(3)，所述评估单元(3)根据所述图像数据确定所述电梯轿厢(4)的位置和/或速度，

其特征在于，

所述位置确定系统(12)配置成，识别位于所述摄像机(2)的拍摄区域(21)中的、具有预定尺寸(D、Dx、Dy)的基准图案(7.2、8.2、11)，其中所述评估单元(3)根据所述基准图案(7.2、8.2、11)进行所述传感器(9)的校准。

2.根据权利要求1所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

为校准传感器(9)，所述评估单元(3)使所述基准图案的预定尺寸(D、Dx、Dy)与像素(9xy)的数量形成比例(V、Vx、Vy)，所述像素(9xy)以图像方式转换所述尺寸(D、Dx、Dy)。

3.根据权利要求2所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

生成的图像数据在确定所述位置和/或速度时能够借助于从所述校准获得的比例按比例缩放。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述摄像机(2)具有能够调整的评估区域(22)，在所述评估区域中能够拍摄图像数据，所述图像数据由所述评估单元(3)进行评估，所述评估区域(22)位于拍摄区域(21)中，其中，所述基准图案(7.2、8.2、11)位于所述评估区域(22)的内部。

5.根据权利要求4所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述评估区域(22)能够调整得小于所述拍摄区域(21)。

6.根据权利要求4所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述摄像机(2)具有能够调整的位置确定区域(23)，在所述位置确定区域(23)中能够拍摄图像数据，所述评估单元(3)根据所述图像数据确定所述电梯轿厢(4)的位置和/或速度。

7.根据权利要求6所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述电梯轿厢(4)的位置和/或速度借助于所生成的图像数据与对应于一个位置的基准图像(6)的图像数据的比例来确定，所述基准图像(6)位于所述评估区域(22)中。

8.根据权利要求7所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述基准图像(6)调整得小于所述评估区域(22)。

9.根据权利要求6所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述位置确定系统(12)包括光源(7、8)，所述光源(7、8)生成所述表面结构(5)上的基准图案(7.2、8.2)，其中，所述基准图案(7.2、8.2)位于所述摄像机(2)的拍摄区域(21)中。

10.根据权利要求9所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述基准图案(7.2、8.2)包括至少两个光点，所述至少两个光点以预定的尺寸(D)在所述表面结构(5)上生成。

11.根据权利要求10所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

所述至少两个光点以间距(D)在所述表面结构(5)上生成，其中，所述评估单元(3)根据两个光点之间的间距(D)校准所述传感器(9)。

12.根据权利要求10所述的位置确定系统(12)，其特征在于，

两个光点位于所述位置确定区域(23)外部。