[发明专利]弹性履带驱动机构

说明书

提供通过抑制了磨耗的发生而获得高耐久性的弹性履带驱动机构。该弹性履带驱动机构设置有：弹性履带(20)，其具有配置于无端带状体(21)的接合部(22)；和链轮(10)，其具有齿(12)。各接合部(22)的接合面(F₂)均具有在接合部(22)与链轮(10)的齿底面(11a)接触时均与链轮(10)的对应齿面(F₁)的一部分接触的平坦的接合平面(22b)，并且当接合部(22)与齿底面(11a)接触且平坦的接合平面(22b)与链轮(10)的齿面(F₁)接触时，链轮(10)的各齿面(F₁)和/或接合部(22)的各平坦的接合平面(22b)形成间隙(C)，间隙(C)位于平坦的接合平面(22b)与齿面(F₁)之间、位于比齿面(F₁)与平坦的接合平面(22b)之间的接触部分(P)靠齿底面(11a)的位置。

技术领域

本发明涉及弹性履带驱动机构。

背景技术

已知用于将链轮齿接合到弹性履带的芯轴等的接合部以驱动弹性履带的驱动机构(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-47173号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在传统的驱动机构中，在链轮齿与芯轴的接合刚要完成之前或该接合刚开始解除之后会发生滑动接触(在彼此打滑的同时接触)，因而容易在链轮的齿根部分和芯轴的接合部分发生磨耗。

本发明提供归因于抑制了弹性履带和链轮的磨耗的发生而耐久性优异的弹性履带驱动机构。

用于解决问题的方案

根据本发明的弹性履带驱动机构包括：弹性履带和链轮，弹性履带具有布置于有弹性的无端带状体的多个接合部，链轮具有能够与弹性履带的接合部接合的多个齿，其中：

弹性履带的接合部具有在接合部与链轮的齿底面接触时与该链轮的齿面的一部分接触的平坦的接合平面，并且

当接合部与齿底面接触并且同时接合部的接合平面与链轮的齿面接触时，链轮的齿面和接合部的接合平面之间形成间隙，间隙位于链轮的齿面与接合部的接合平面之间、位于比接合部的接合平面与链轮的齿面的接触部分靠该链轮的齿底面的那侧。

根据本发明的弹性履带驱动机构，归因于抑制了弹性履带和链轮的磨耗的发生，耐久性是优异的。

发明的效果

根据本发明，能够提供归因于抑制了弹性履带和链轮的磨耗的发生而耐久性优异的弹性履带驱动机构。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施方式的弹性履带驱动机构中使用的链轮的示例，并且是布置于链轮的多个齿中的被放大的一个齿的示意性侧视图；

图2示出了根据本发明的一个实施方式的使用图1的链轮的弹性履带驱动机构，并且示出了根据该驱动机构的弹性履带与链轮的接合部分的示意性截面图及其放大截面图；

图3的(a)示出了作为与图1的链轮接合的接合部的示例的芯轴的示意性截面图，图3的(b)示出了在图2的弹性履带驱动机构中当链轮沿一个方向旋转时芯轴的轨迹的示意性分析图；以及

图4是示出图1的链轮的齿形的创成法的示意性侧视图，其中图4的(a)是示出该创成法中使用的材料和齿条的一部分的示意性侧视图，图4的(b)是示出当生成齿形时材料在齿条上转动时的轨迹的示意性侧视图。

具体实施方式