[发明专利]机电手术系统

说明书

一种手术系统包括支撑件上的驱动单元。驱动单元包括电动机或其他致动器以及多个输出元件，配置成使得每个驱动单元的操作线性平移对应的一个输出元件。手术装置具有延伸穿过细长轴到远侧铰接区段的致动元件，以及设于轴近端的输入子系统。输入子系统的线性可平移输入元件或活塞各自相关联于对应的致动元件。输入和输出元件定位成使得致动器的操作线性平移输出元件，造成对应的输入元件的线性平移，以及致动元件的啮合。无菌盖布可定位于输入元件和输出元件之间。