[发明专利]用于手持式工具设备的控制方法

说明书

本发明涉及一种手持式工具设备，该手持式工具设备具有用于将工具(4)夹持于作业轴线(12)上的工具保持器(2)。冲击机构(6)具有在作业轴线上以冲击数周期性运动的锤体(15)。冲击机构(6)的驱动控制装置(18)将冲击数调节到额定值。减振器(19)具有沿着作业轴线(12)在静止位置左右可动的摆动器(21)和一个或多个将摆动器(21)向静止位置中复位的弹簧(20)。校准阶段包含下列步骤：利用加速度传感器(24)检测加速度；通过冲击数在额定值的90％与110％之间范围内的变化而测算出加速度的最小值，并将额定值确定到属于所测算的最小值的冲击数上。

技术领域

本发明涉及一种用于手持式工具设备的控制方法，所述手持式工具设备带有用于缓冲周期性振摆的减振器。

背景技术

US8434565 BB介绍了一种钻锤，该钻锤的冲击机构以一定冲击频率将钎凿向基底物中击入。通过一个减振器来缓冲随着冲击频率出现的振摆。该减振器具有一个自由悬挂的摆动器，该摆动器可以从一个静止位置(平衡位置)出发沿着冲击方向前后振摆。弹簧将摆动器在偏移之后向静止位置中复位。摆动器的质量和弹簧的弹簧力与冲击频率协调匹配。

发明内容

用于手持式工具设备的控制方法。所述手持式工具设备具有用于将工具夹持于作业轴线上的工具保持器。冲击机构具有在作业轴线上以冲击数周期性运动的锤体。冲击机构的驱动控制装置将冲击数调节到额定值。减振器具有沿着作业轴线围绕静止位置(亦即在静止位置左右)可动的摆动器和一个或多个将摆动器向静止位置中复位的弹簧。校准阶段包含下列步骤：利用加速度传感器检测加速度；通过冲击数在额定值的90％与110％之间范围内的变化而测算出加速度的最小值，并将额定值确定到属于所测算的最小值的冲击数上。

附图说明

说明书下文借助示例性的实施方式和附图来阐述本发明。附图中示出：

图1为一个钻锤。

只要未作其他说明，在附图中相同的或功能相同的元件由相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1作为手持式工具设备的实例示意性地示出了一个钻锤1。该钻锤1具有一个工具保持器2，工具例如钻头4的柄端3可以插入该工具保持器中。对冲击机构6和输出轴7进行驱动的马达5构成了钻锤1的主驱动装置。电池组8或电网导线为马达5供电。气动的冲击机构6和优选其他传动部件设置在机壳9内部。使用者可以借助一个紧固在机壳9上的手柄10握持钻锤1。可以借助系统开关11使马达5以及进而使钻锤1运行。在运行中，钻锤1使钻头4围绕作业轴线12连续旋转并且同时能够将钻头4在冲击方向13上沿着作业轴线12向基底物中击入。

气动的冲击机构6具有激励器14和锤体15，它们在一个导管16内沿着作业轴线12可运动地得到导引。激励器14和锤体15在它们之间封闭了一个气动腔室17。马达5使激励器14在作业轴线12上周期性地前后运动。气动腔室17构成一个空气弹簧，该空气弹簧将锤体15与激励器14的运动相连结。周期持续时间是由激励器14的强迫运动预先给定的。马达控制装置18将马达5的转速调节到额定值。该转速预先给定了周期持续时间。转速的额定值是鉴于锤体15与激励器14的有效气动耦联而设计的。冲击机构6的所述冲击数是所述周期持续时间的倒数，并且典型地在10Hz与100Hz之间的范围内。

激励器14的和锤体15的周期性运动将振动施加到机壳9中，所述振动传递到手柄10上。使用者特别是感觉到锤体15在压缩点内的加速度。