[发明专利]用于处理用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于处理用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法，其中，所述地图具有分别分配给所述运输交通工具的真实参考地点的一个或多个数字参考地点，其中，能够从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点，其中，所述其他数字地点分别分配给运输交通工具的其他真实地点。本发明还涉及一种用于处理运输交通工具的数字地图的设备。本发明还涉及用于处理运输交通工具的数字地图的一种设备和一种方法。本发明还涉及一种装载系统以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及用于处理用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法和设备。本发明还涉及用于构建用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的一种方法和一种设备。此外，本发明涉及一种用于装载车辆的装载系统以及一种计算机程序。

背景技术

公开说明书DE 10 2012 016 800 A1示出用于求取在测绘的周围环境中的车辆位置的一种方法和一种设备。

在公开说明书DE 10 2012 222 562 A1中示出一种用于受管理的停泊场地的系统，该系统用于将车辆从开始位置引导到目标位置的。

在全自动化(自主)的所谓的代客泊车(Valet Parking)中，车辆由其驾驶员停放在移交点(Abgabestelle)上，例如在停车楼前，并且从那里，车辆自己行驶到停泊位置(Parkposition)/泊车位(Parkbucht)并且再次行驶回到移交点。

有需要将自主代客泊车的概念拓展或扩展到其他领域。例如有需要能够自主执行将车辆装载到船舶中、火车上、卡车上或飞机中。

对于这种应用情况的挑战尤其是：船舶、火车、卡车或飞机的内部数字停泊地图在不同的装载点关于世界坐标是不同的。也就是说，通常不能够在没有其他处理的情况下使用这种内部停泊地图用于车辆在船舶、火车或卡车或飞机上的自主行驶。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提出一种概念，基于所述概念实现车辆在运输交通工具上的高效的自动行驶或装载。

借助独立权利要求的相应的主题解决该任务。本发明的有利的构型是相应的从属权利要求的主题。

根据一方面，提出一种用于处理用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法，其中，所述地图具有分别分配给运输交通工具的真实参考地点的一个或多个数字参考地点，其中，能够从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点，其中，所述其他数字地点分别分配给运输交通工具的其他真实地点，所述方法包括以下步骤：

-求取运输交通工具的一个或多个真实参考地点关于参考坐标系的相应的参考坐标，使得将所求取的参考坐标分配给相应的数字参考地点；

-基于推导规则，从所述一个或多个参考地点的参考坐标推导数字地图的其他数字地点的相应的坐标，使得将关于所述参考坐标系的坐标分别分配给数字地图的其他数字地点，使得构建运输交通工具的经处理的数字地图，在所述数字地图中，关于参考坐标系的坐标分配给所述数字地点。

根据另一方面，提出一种用于构建用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法，所述方法包括以下步骤：

-测量所述运输交通工具；

-关于所述测量如此构建数字地图，使得所述数字地图具有分别分配给所述运输交通工具的真实参考地点的一个或多个数字参考地点；

-求取推导规则，基于所述推导规则，能够从所述一个或多个数字参考地点推导数字地图的其他数字地点，其中，所述其他数字地点分别分配给所述运输交通工具的真实地点，使得所述数字地图具有分别分配给所述运输交通工具的真实参考地点的一个或多个数字参考地点，其中，能够借助所述推导规则从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点，其中，所述其他数字地点分别分配给所述运输交通工具的其他真实地点。