[发明专利]用于处理用于运输车辆的运输交通工具的数字地图的方法和装置有效
申请号: | 201580064199.7 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN107003137B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 运输 车辆 交通工具 数字地图 方法 装置 | ||
1.一种用于处理用于运输车辆的运输交通工具(601)的数字地图的方法,其中,所述地图具有分别分配给所述运输交通工具(601)的真实参考地点的一个或多个数字参考地点,其中,能够从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点,其中,所述其他数字地点分别分配给所述运输交通工具的其他真实地点,所述方法包括以下步骤:求取所述运输交通工具(601)的一个或多个真实参考地点关于参考坐标系的相应的参考坐标,使得将所求取的参考坐标分配给相应的数字参考地点;基于推导规则,从所述一个或多个参考地点的参考坐标推导所述数字地图的其他数字地点的相应的坐标,使得将关于所述参考坐标系的坐标分别分配给所述数字地图的其他数字地点,使得构建所述运输交通工具(601)的经处理的数字地图,在所述经处理的数字地图中,关于所述参考坐标系的坐标分配给数字地点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考坐标系是世界坐标系。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,当所述运输交通工具(601)布置在用于装载车辆的装载站处时,执行所述求取和所述推导。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,基于用于装载车辆的装载站的关于所述参考坐标系构建的数字装载站地图并且基于所述运输交通工具(601)的经处理的数字地图来构建新的数字地图。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,当装载站地图和经处理的数字地图具有不同的数据格式时,在构建所述新的数字地图之前,将所述数据格式中的一个转换为另一数据格式。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述其他真实地点相应于车辆为了运输的目的应该停泊的停泊场地。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述运输交通工具(601)是水上交通工具;轨道交通工具;航空交通工具;或陆上交通工具。
8.根据上述权利要求7所述的方法,其中,所述运输交通工具(601)是船舶。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述运输交通工具(601)是火车。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述运输交通工具(601)是飞机或直升飞机。
11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述运输交通工具(601)是卡车。
12.一种用于构建用于运输车辆的运输交通工具(601)的数字地图的方法,其包括以下步骤:测量所述运输交通工具(601);基于所述测量如此构建所述数字地图,使得所述数字地图具有分别分配给所述运输交通工具(601)的真实参考地点的一个或多个数字参考地点;求取推导规则,基于所述推导规则,能够从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点,其中,所述其他数字地点分别分配给所述运输交通工具(601)的真实地点,其中,能够借助所述推导规则从所述一个或多个数字参考地点推导所述数字地图的其他数字地点,其中,所述其他数字地点分别分配给所述运输交通工具(601)的其他真实地点。
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