[发明专利]用于雷达传感器的电子控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于尤其用于机动车中的驾驶员辅助系统的雷达传感器的电子控制装置，所述电子控制装置具有用于产生并且处理高频信号的集成的结构元件和用于控制这种结构元件的功能的控制器，所述功能包括用于监控雷达传感器的功能能力的监控功能。

背景技术

在机动车中，越来越多地采用雷达传感器用于安全性相关的辅助功能，例如用于距离调节和/或用于碰撞报警或碰撞避免系统。因为雷达传感器的功能故障在这些应用中可能具有严重的后果，所以重要的是紧密地监控雷达传感器的功能能力。由此原因，在已知的控制装置中设置监控例行程序，借助所述监控例行程序能够实现：在正在运行的情况下，持续地或不时地监控雷达传感器和控制装置的重要的功能，从而控制装置具有一定的自诊断能力。

在雷达传感器开始运行之前，也应该对监控功能在其方面进行功能测试，因此确保，监控功能也正确地识别其应该监控的故障状态并且控制装置针对所识别的故障适当地作出反应，例如借助部分的或完全的自关闭、输出故障信号和类似的。

典型地，考虑面向批量生产(seriennah)的雷达传感器和所属的控制装置用于监控功能的功能测试，并且通过外部修改将故障注入系统中。控制装置的软件必须识别所述故障并且采取相应的措施。然后，在测试期间观察并且评估所述故障反应。

在用于雷达传感器的电子控制装置中，越来越多地采用集成的高频结构元件、所谓的MMIC(Monilithic Microwave Integrated Circuit：单片微波集成电路)。这种MMIC能够包含用于雷达传感器的多个发射通道和接收通道的整体的高频部分以及附加地包含用于控制MMIC的单个组件并且用于控制与上级外部控制装置的数据交换的集成的控制器(微控制器)。虽然高度集成的结构类型具有众多的优点，但是如果必须在MMIC中产生内部故障状态用于功能测试，则高度集成的结构类型导致困难。

虽然原则上能够借助专门的软件实现产生这种故障状态，但是必须在面向实际(praxisnah)的条件下执行所述功能测试，尤其也在使用公开的系列软件的情况下，在所述公开的系列软件中可能会支持功能测试的执行的确定的修改是不允许的。

在用于执行功能测试的已知方法中，信号线路和/或编程线路在MMIC的电路板上与针式适配器接触，以便针对性地使输出信号失真或针对性地篡改数据组。

然而，所述方法的缺点是，为了接近这些线路，必须拆卸和打开雷达传感器。周围环境的所述改变能够导致故障反应的失真，所述失真在实际运行时不出现。除此之外，雷达传感器的拆卸和重新装配是费时并且费力的并且因此成本高昂。

发明内容

本发明的任务在于，简化在用于雷达传感器的控制装置中执行有说服力的功能测试。

根据本发明，该任务通过用于产生用于监控功能的功能检查的定义的故障状态的集成到结构元件中的故障注射器(Fehlerinjektor)解决。

因此，根据本发明，如此修改结构元件(MMIC)自己，使得所述结构元件能够基于内部程序和/或外部指令产生良好定义的故障状态，从而在雷达传感器运行时能够借助允许的系列软件检验：是否正确地识别到并且适当地处理这些故障。

本发明的有利的构型和扩展方案在从属权利要求中说明。

故障注射器能够具有开关组件，所述开关组件在MMIC中专门设置用于如下目的：例如通过使信号线路或控制线路短路、中断或衰减来产生所期望的故障状态，产生并且注射噪声信号和类似的。

一般地，MMIC也包含内部控制器，借助所述内部控制器能够控制高频部分的各个功能组件。在这种情况下，故障注射器也能够完全地或部分地通过软件模块构成，所述软件模块在内部控制器上运行并且通过由控制器控制的组件的相应操控引起故障状态。

当监控功能同样在MMIC的内部控制器上实现时，所述控制器也能够自主地实施自测试例行程序，在所述自测试例行程序中，借助故障注射器根据确定的程序产生不同的故障状态，并且所述控制器本身将监控功能的由此触发的反应与相应的、所存储的期望反应进行比较，从而仅需要向外部控制装置输出状态通知，所述状态通知说明：不存在故障或已确定哪种类型的故障。

这种自测试例行程序能够可选地通过外部指令触发或在确定的条件下自动地通过内部控制器触发，例如分别在接通工作电压(MMIC的上电模式)时。在这种情况下，系列软件的必要匹配限于：软件必须能够接收和处理MMIC的状态通知或故障通知。