[发明专利]输入输出操作装置

说明书

本发明提供输入输出操作装置，具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测操作部的位置，并生成与操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受速度控制信号并对操作部进行驱动，控制电路为，(a)使位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使位置信号通过具有与第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对速度信号与修正信号进行相加而生成速度控制信号。

技术领域

本申请涉及输入输出操作装置。

背景技术

近年来，在各种领域中，为了提高对设备进行控制的操作者的操作性，开发了赋予与操作相应的触觉的输入输出操作装置。此处，输入意味着操作者对设备进行控制用的指示，输出意味着呈现给操作者的触觉。呈现给操作者的触觉也被称作触感。例如，在专利文献1中公开了小型且廉价的具备杠杆手柄的带操作感赋予功能的触感输入装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-140757号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在以往的输入装置中，谋求更自然的触觉。不限定本申请的例示的实施方式提供操作性高的输入输出操作装置。

用于解决问题的手段

本公开的输入输出操作装置具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测所述操作部的位置，并生成与所述操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受所述位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受所述速度控制信号并对所述操作部进行驱动，所述控制电路为，(a)使所述位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使所述位置信号通过具有与所述第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对所述速度信号与所述修正信号进行相加而生成所述速度控制信号。

发明效果

根据本公开的输入输出操作装置，能够提供比以往优异的触觉。

附图说明

图1示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的结构例。

图2A示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的概要结构例。

图2B是对图2A所示的输入输出装置的第一以及第二滤波电路的频率特性进行说明的示意图。

图2C示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的详细的结构例。

图2D示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的具体的结构例。

图2E示意性地示出图2D所示的输入输出操作装置的位置信号Po、修正位置信号Pc以及运算位置信号Pm的一例。

图2F示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第一以及第二滤波电路的其他结构例。

图2G示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。

图2H示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。

图2I示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。

图2J示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。

图2K示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。

图2L示出第一实施方式所涉及的输入输出操作装置的第二滤波电路的其他结构例。