[发明专利]高粘度物质的取出方法以及高粘度物质的取出装置

权利要求书

1.一种粘土状物质的取出方法，其特征在于，

将装填至挤压机主体内的粘土状物质，通过在该挤压机主体内移动的按压工具从该挤压机主体的喷嘴挤压出，在检测到该粘土状物质被挤压到了规定位置时，使所述按压工具的移动停止，之后对该被挤压的粘土状物质进行切断，其特征在于，

调整所述按压工具的移动速度，以使在所述按压工具的移动停止后直至所述挤压机主体内的粘土状物质不再被作用负载为止的期间的、对该粘土状物质的按压工具移动停止后冲量成为恒定值。

2.如权利要求1所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

作为所述恒定值，设定按压工具移动停止后目标冲量，

作为所述按压工具的移动速度调整，以使所述按压工具移动停止后冲量成为所述按压工具移动停止后目标冲量的方式，变更所述按压工具的下次的移动速度。

3.如权利要求2所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

在变更所述按压工具的下次的移动速度时，在所述按压工具移动停止后冲量比所述按压工具移动停止后目标冲量大时，使所述按压工具的下次的移动速度比该按压工具的本次的移动速度降低，在所述按压工具移动停止后冲量比所述按压工具移动停止后目标冲量小时，使所述按压工具的下次的移动速度比该按压工具的本次的移动速度升高。

4.如权利要求1所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

作为所述按压工具的移动速度调整，对该按压工具的移动速度选择使伴随着所述挤压机主体内的粘土状物质的质量变化而产生的所述按压工具移动停止后冲量落入规定的允许范围内的值。

5.如权利要求1所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

使所述按压工具对所述粘土状物质的挤压依次经过多个阶段的移动速度形态区而进行，

调整所述多个阶段的移动速度形态区之中的、最终阶段的移动速度形态区的移动速度，以使所述按压工具移动停止后冲量成为恒定值，

使比所述最终阶段的移动速度形态区靠前的前阶段的移动速度形态区的移动速度，比该最终阶段的移动速度形态区的移动速度快。

6.如权利要求5所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

作为所述恒定值，设定按压工具移动停止后目标冲量，

作为所述最终阶段的按压工具的移动速度调整，以使所述按压工具移动停止后冲量成为所述按压工具移动停止后目标冲量的方式，变更下次的最终阶段的按压工具移动速度。

7.如权利要求5所述的粘土状物质的取出方法，其特征在于，

作为所述最终阶段的按压工具的移动速度调整，对该按压工具的移动速度选择使伴随着所述挤压机主体内的粘土状物质的质量变化而产生的所述按压工具移动停止后冲量落入规定的允许范围内的值。

8.一种粘土状物质的取出装置，将装填至挤压机主体内的粘土状物质，通过在该挤压机主体内移动的按压工具从该挤压机主体的喷嘴挤压出，在检测到该粘土状物质被挤压到了规定位置时，使所述按压工具的移动停止，之后对该被挤压的粘土状物质进行切断，其特征在于，具备：

按压工具驱动调整单元，对使所述按压工具移动的按压工具驱动单元进行驱动调整；

切断工具驱动调整单元，对驱动所述切断工具的切断工具驱动单元进行驱动调整；

粘土状物质检测单元，检测从所述挤压机的喷嘴挤压出的粘土状物质是否到达了规定位置；

设定单元，设定所述按压工具的移动速度；

控制执行单元，基于来自所述设定单元的信息，调整所述按压工具驱动调整单元，由此使所述按压工具移动，在基于来自所述粘土状物质检测单元的信息而判断为从所述挤压机主体的喷嘴挤压出的粘土状物质到达了规定位置时，控制所述按压工具驱动调整单元而使该按压工具的移动停止，并且控制所述切断工具驱动调整单元而将该粘土状物质切断；以及

移动速度调整单元，调整所述按压工具的移动速度，以使在所述按压工具的移动停止后直至所述挤压机主体内的粘土状物质不再被作用负载为止的期间的、对该粘土状物质的按压工具移动停止后冲量成为恒定值。