[发明专利]传感器切换

说明书

本发明涉及车辆安全系统(22)，该车辆安全系统(22)包括探测系统(2)。该探测系统(2)设置成探测对象(20)并且包括至少两个探测器(3、4、5、6；39、40)。至少一个控制单元(14；34、35、36、37；45)被设置为：确定通过初始探测器(5，40)探测的对象(20)被归类为初始探测器(5，40)的在初始覆盖区域(11，42)中的证实的对象。所述控制单元(14；34，35，36，37；45)还被设置为：确定另一个探测器(3，39)的至少一个探测是否可能源于同一对象。如果是这样的情况，将所述另一个探测器(3，39)的第一初步探测归类为所述另一个探测器(3，39)的中间低质量证实的对象。证实的对象被认为是比低质量证实的对象更可靠的探测，低质量证实的对象又被认为是比初步探测更可靠的探测。

技术领域

本发明涉及一种车辆安全系统，其包括探测系统和至少一个控制单元。该探测系统被设置为探测对象，并包括至少两个探测器。至少一个控制单元被设置为，确定由初始探测器探测的对象被归类为在设置初始探测器来覆盖的相应的初始覆盖区域中的证实的对象(confirmed object)。

背景技术

目前，为了探测对象，雷达系统、照相机装置、激光雷达系统、或其他传感器设备能够安装在车辆上，以实现报警、速度控制和防碰撞功能。对于这样的传感器设备，需要以目标方位角(target bearing angle)、相对于对象的距离和在车辆与对象之间的相对速度的形式获取方位角(azimuth angle)。

感兴趣的是，精确地探测经过重叠区域在具有相应的探测区域的不同的探测器之间移动的目标对象，其中在重叠区域进行从一个探测器到另一个探测器的切换。应当确定这是尽可能顺利、快速和安全地从一个探测区域移动至另一个探测区域的相同的对象。

US 7889116公开了用于经过多个雷达探测对象的对象探测仪器。当经过一个感兴趣的探测装置连续地探测到的对象开始移动进另一个探测装置的探测区域中时，单独确定在两个雷达的重叠区域中的对象的位置和速度，并且进行数据处理来确定两个对象是否相同。

但是，希望对US 7889116中公开的整体概念进行改善。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种包括探测系统的车辆安全系统，其中该探测系统能够探测经过重叠区域在具有相应的探测区域的不同探测器之间移动的目标对象并且对该对象执行比之前描述的更快和更可靠的切换。

所述目的通过包括探测系统和至少一个控制单元的车辆安全系统获取。上述探测系统设置成探测对象并包括至少两个探测器。至少一个控制单元设置成确定通过初始探测器探测的对象被归类为初始探测器的在初始探测器被设置为所要覆盖的相应的初始覆盖区域中的证实的对象。所述控制单元还被设置为：确定另一个探测器的至少一个探测是否可能源于同一对象，并且如果是这样的情况，将所述另一个探测器的第一初步探测归类为所述另一个探测器的中间低质量证实的对象，其中低质量证实的对象被认为是比初步探测更可靠的探测，并且证实的对象被认为是比低质量证实的对象更可靠的探测。

上述目的也可以通过一种用于车辆安全系统的方法实现。

根据一个实施例，所述另一个探测器被设置为覆盖相邻覆盖区域，其中所述另一个探测器的中间低质量证实的对象从在所述探测器的覆盖区域之间的重叠区域中的至少一个探测中获得。