[发明专利]通信控制装置及通信系统

权利要求书

1.一种通信控制装置，对通信装置的通信进行控制，所述通信装置具有周期性地进行报文发送的报文发送部，所述通信控制装置的特征在于，具备：

基准时刻决定部，决定与所述报文发送部的报文发送相关的基准时刻；

允许期间决定部，对于该基准时刻决定部决定的基准时刻加上所述报文发送部的报文发送周期的整数倍的期间而得到的发送预定时刻，将包含该发送预定时刻的预定期间作为报文发送的允许期间；

报文检测部，对所述通信装置发送的报文进行检测；

发送可否判定部，根据该报文检测部检测出的报文是否是在所述允许期间决定部决定的允许期间内发送的，来判定是否能够发送所述报文；

哈希值要求部，对所述通信装置赋予哈希值的算出要求；

哈希值接收部，接收所述通信装置发送的哈希值作为对所述算出要求的响应；及

哈希值判定部，对该哈希值接收部接收到的哈希值的正误进行判定，

所述基准时刻决定部基于从所述通信装置完成了正确的哈希值的接收的时刻来决定所述基准时刻。

2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

在控制对象的通信装置存在多个的情况下，

所述基准时刻决定部及所述允许期间决定部对多个通信装置分别决定所述基准时刻及所述允许期间。

3.根据权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信装置发送的所述报文中包含表示该报文的优先级的信息，

所述允许期间决定部按照各报文的优先级来决定所述允许期间。

4.根据权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信装置发送的所述报文中包含表示该报文的优先级的信息，

所述允许期间决定部按照各报文的优先级来决定所述允许期间。

5.根据权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信控制装置具备仲裁部，在多个所述通信装置的报文发送产生了冲突的情况下，所述仲裁部根据对报文设定的优先级来对发送顺序进行仲裁，

所述发送可否判定部调查在从与判定对象的报文相关的所述发送预定时刻到完成所述判定对象的报文的发送为止的期间内完成了发送的其他报文的优先级，并在存在优先级比所述判定对象的报文低的其他报文的情况下，判定为不允许所述判定对象的报文的发送。

6.根据权利要求4所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信控制装置具备仲裁部，在多个所述通信装置的报文发送产生了冲突的情况下，所述仲裁部根据对报文设定的优先级来对发送顺序进行仲裁，

所述发送可否判定部调查在从与判定对象的报文相关的所述发送预定时刻到完成所述判定对象的报文的发送为止的期间内完成了发送的其他报文的优先级，并在存在优先级比所述判定对象的报文低的其他报文的情况下，判定为不允许所述判定对象的报文的发送。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的通信控制装置，其特征在于，

在从与判定对象的报文相关的所述发送预定时刻到完成所述判定对象的报文的发送为止的期间内存在超过预定长度的无报文发送期间的情况下，所述发送可否判定部判定为不允许所述判定对象的报文的发送。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信控制装置具备废弃处理部，所述废弃处理部进行使接收所述发送可否判定部判定为不允许发送的报文的所述通信装置废弃该报文的处理。

9.根据权利要求7所述的通信控制装置，其特征在于，

所述通信控制装置具备废弃处理部，所述废弃处理部进行使接收所述发送可否判定部判定为不允许发送的报文的所述通信装置废弃该报文的处理。