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[发明专利]车载装置及更新方法-CN202280009055.1在审
发明人： 足立直树 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种车载装置，进行用于对搭载于车辆的车载ECU的程序进行更新的处理，其中，所述车载装置具备：控制部，控制更新程序的帧向所述车载ECU的发送；及存储部，存储总线的总线负载的历史，所述总线用于向所述车载ECU发送所述更新程序的帧，所述控制部在将所述更新程序的帧向所述车载ECU发送之前，基于所述历史来导出发送周期，所述发送周期用于发送所述更新程序的帧，基于导出的所述发送周期，将所述更新程序的帧向所述车载ECU发送。
车载装置更新方法

[发明专利]车载装置、程序及信息处理方法-CN202180046362.2在审
发明人： 足立直树 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：车载装置与搭载于车辆的车载网络连接，其中，所述车载装置具备处理部，所述处理部进行与流向所述车载网络的数据是否正确的判定有关的处理，所述处理部接收流向所述车载网络的多个数据，在接收到的所述多个数据中导出连续接收到同种的数据时的接收间隔，基于所述接收间隔和以连续接收到的同种的数据中的先接收到的数据的接收时间点为基准的正常周期范围，进行连续接收到的同种的数据中的后接收到的数据是否正确的判定。
车载装置程序信息处理方法

[发明专利]检测装置、网关装置、检测方法和检测程序-CN201980066454.X有效
发明人：吉田圭吾;滨田芳博;上田浩史;足立直树;相羽慎一 -专利权人：住友电气工业株式会社;住友电装株式会社;株式会社自动网络技术研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：[技术问题]为了通过简单的处理准确地检测车载网络中的异常。[技术方案]检测装置检测包括多个车载装置的车载网络中的异常，并且设置有：监视单元，其监视车载网络中的传输消息，并且获取车载网络中的通信负载；获取单元，其获取检测装置的车载网络或者另一车载网络中的通信负载的历史；以及检测单元，基于由获取单元获取的历史和监视单元在该历史之后的第一时刻获取的通信负载，检测车载网络中的异常。
检测装置网关方法程序

[发明专利]判定装置、判定程序、判定方法及神经网络模型的生成方法-CN201980080963.8有效
发明人：上口翔悟;上田浩史;足立直树;滨田芳博 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：一种判定装置，获取与车辆的状态相关的第一数据及多个第二数据，该判定装置具备：多个已学习神经网络，在被输入所述多个第二数据中的任一个第二数据的情况下进行学习，以推定相当于所述第一数据的推定数据；以及判定部，基于所述多个已学习神经网络各自推定出的各个所述推定数据和所述第一数据来判定所述第一数据是否正常。
判定装置程序方法神经网络模型生成

[发明专利]车载通信系统、车载通信控制装置、车载通信装置、通信控制方法及通信方法-CN201980087960.7有效
发明人：仓地亮;高田广章;足立直树;上田浩史 -专利权人：国立大学法人东海国立大学机构;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现设定了不同安全等级的多个装置混合存在的情况的车载通信系统、车载通信控制装置、车载通信装置、通信控制方法及通信方法。在本实施方式的车载通信系统中，多个车载通信装置被分类成多个安全等级，且针对每个安全等级规定有公共密钥。车载通信装置存储与该车载通信装置自身的安全等级相应的公共密钥，对发送的消息附加使用公共密钥而生成的认证码，并使用公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当。车载通信控制装置存储各安全等级的公共密钥，使用对应的公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当，在判定为认证码不正当的情况下，对未存储在该判定中使用的公共密钥的车载通信装置进行通知。
车载通信系统控制装置方法

[发明专利]判定装置、判定程序和判定方法-CN202080083196.9在审
发明人：相羽慎一;上田浩史;足立直树;上口翔悟;石川史也 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：判定装置的控制部取得从多个车载ECU发送的多个第一数据和第二数据，基于第一数据而导出判定用数据，在识别第一数据的标识符和识别第二数据的标识符的多个组合中，基于第二数据和判定用数据，确定包含正当的第一数据和第二数据的标识符的正当判定组合以及包含不正当的第一数据或者第二数据的标识符的不正当判定组合，基于在所确定的不正当判定组合中包含的多个标识符以及在正当判定组合中包含的多个标识符，判定第一数据或者第二数据是否不正当。
判定装置程序方法

[发明专利]车载更新装置、程序以及程序的更新方法-CN202080078025.7在审
发明人： 足立直树 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：车载更新装置进行用于获取从车外的外部服务器发送的更新程序来更新搭载于车辆的车载ECU的程序的处理，其中，车载更新装置具备：控制部，控制所述更新程序的发送；及多个通信部，连接所述车载ECU，所述控制部在获取所述更新程序时从所述外部服务器获取与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，并基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
车载更新装置程序以及方法

[发明专利]车载中继装置及信息处理方法-CN202080074930.5在审
发明人： 足立直树 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：车载中继装置对在搭载于车辆的车载网络中传输的数据进行中继，所述车载中继装置具备控制部，该控制部控制与所述数据的中继有关的处理，所述控制部导出与所述车载网络的状态有关的阈值，基于所导出的所述阈值来判定所述车载网络中有无异常。
车载中继装置信息处理方法

[发明专利]检测装置、车辆、检测方法及检测程序-CN202080068680.4在审
发明人：吉田圭吾;上田浩史;足立直树;相羽慎一;石川史也;上口翔悟 -专利权人：住友电气工业株式会社;住友电装株式会社;株式会社自动网络技术研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：检测装置对搭载于车辆的车载网络的不正当消息进行检测，所述检测装置具有：监视部，其对在所述车载网络发送的消息进行监视；计算部，其基于由所述监视部得到的监视结果，对与对象消息相关的统计值进行计算，该对象消息是规定期间内在所述车载网络发送的、具有针对在所述车辆使用的对象信息的每个种类而赋予的识别信息的消息；以及检测部，其执行基于由所述计算部计算出的所述统计值，对所述不正当消息进行检测的检测处理。
检测装置车辆方法程序

[发明专利]检测装置、车辆、检测方法及检测程序-CN202080042112.7在审
发明人：滨田芳博;上田浩史;足立直树;相羽慎一;上口翔悟;石川史也 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：更准确地对车载网络的不正当消息进行检测。检测装置具有：监视部，其将所述车载网络的周期性地发送的正当消息及所述不正当消息作为对象消息进行监视，并且对周期性地发送的基准消息进行监视；计算部，其基于由所述监视部得到的监视结果，对与所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和与所述基准消息的发送时刻相对应的时刻之间的时间差进行计算；以及检测部，其基于由所述计算部计算出的所述时间差，执行对所述不正当消息进行检测的检测处理。
检测装置车辆方法程序

[发明专利]检测装置、车辆、检测方法及检测程序-CN202080042121.6在审
发明人：滨田芳博;上田浩史;足立直树;相羽慎一;上口翔悟;石川史也 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：更准确地对车载网络的不正当消息进行检测。检测装置具有：监视部，其将车载网络的周期性地发送的正当消息及所述不正当消息作为对象消息进行监视；生成部，其生成在对所述不正当消息进行检测的检测处理中使用的基准时刻；检测部，其根据与基于由所述监视部得到的监视结果的所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和由所述生成部生成的所述基准时刻之间的时间差，执行所述检测处理；以及更新部，其使用与在所述检测处理中判定为正常的所述对象消息的发送时刻相对应的时刻和所述基准时刻之间的所述时间差，对所述时间差的统计值进行更新，所述生成部在所述检测处理中判定为所述对象消息异常的情况下，基于将最新的所述统计值与所述基准时刻相加得到的值，生成在针对继判定为异常的所述对象消息之后发送的所述对象消息的所述检测处理中使用的新的所述基准时刻。
检测装置车辆方法程序

[发明专利]替代装置、替代控制程序及替代方法-CN202080016093.0在审
发明人：石川史也;宫下之宏;上田浩史;足立直树;相羽慎一;上口翔悟 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：替代装置搭载于安装有多个车载控制装置的车辆，具备控制部和替代部，上述控制部基于从上述多个车载控制装置发送的发送数据来控制替代部，基于上述发送数据，确定异常的车载控制装置，使确定出的上述异常的车载控制装置无效，将用于发挥确定出的上述异常的车载控制装置在正常时实施的功能的程序应用于上述替代部，上述替代部通过执行所应用的上述程序来替代无效了的上述车载控制装置。
替代装置控制程序方法

[发明专利]检测装置、网关装置、检测方法和检测程序-CN201980068614.4在审
发明人：滨田芳博;吉田圭吾;上田浩史;足立直树;相羽慎一 -专利权人：住友电气工业株式会社;住友电装株式会社;株式会社自动网络技术研究所
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种用于在包括多个车载装置的车载网络中检测未授权消息的检测装置，提供有：监测单元，监测车载网络中的发送消息，并且创建第一时间序列数据和第二时间序列数据，该第一时间序列数据是第一时段中的发送消息的发送间隔的值的时间序列数据，该第二时间序列数据是第二时段中的发送消息的发送间隔的值的时间序列数据；相关度计算单元，计算由监测单元已创建的第一时间序列数据和第二时间序列数据之间的相关度；以及检测单元，基于由相关度计算单元计算出的相关度来检测未授权消息。
检测装置网关方法程序

[发明专利]通信控制装置及通信系统-CN201580061067.9有效
发明人：高田广章;仓地亮;足立直树 -专利权人：国立大学法人名古屋大学;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供在不正当的装置对共用的通信线进行了报文发送的情况下能够检测出这样的报文发送的通信控制装置及通信系统。监视装置决定ECU的周期性的报文发送的基准时刻t0，决定对基准时刻t0加上报文的发送周期T的整数倍的期间而得到的多个发送预定时刻t1、t2…，对于各发送预定时刻，将包含该时刻的预定期间决定为报文发送的允许期间。监视装置判定在CAN总线上检测出的报文是否在允许期间内被发送。在对于不正当的报文判定为不允许发送的情况下，监视装置进行用于使接收该报文的ECU废弃报文的处理。
通信控制装置系统

[发明专利]通信系统和通信装置-CN201580061549.4有效
发明人：高田广章;仓地亮;足立直树 -专利权人：国立大学法人名古屋大学;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：提供接收节点能够推定报文的延迟时间或生成时刻等并且能够以低成本实现该推定功能的通信系统和通信装置。ECU(3)的延迟时间推定部(41)即使发送节点不赋予时刻信息，也判定自身接收到的报文是否为与其他报文连续地发送了的报文。在接收报文是与其他报文连续地发送了的报文的情况下，该接收报文有可能由于仲裁处理而延迟，因此延迟时间推定部(41)调查在接收报文之前连续的一个或者多个其他报文的优先级，根据各报文的优先级来推定接收报文由于仲裁处理而延迟了的时间。生成时刻推定部(42)根据延迟时间推定部(41)推定出的延迟时间，推定所接收到的报文被作为发送源的ECU生成的时刻。
通信系统装置

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