[发明专利]用于控制车辆的运输的系统和方法有效
申请号: | 201580060991.5 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN107148600B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | S.卡瓦什;M.R.基杜;E.帕尔 | 申请(专利权)人: | 环球城市电影有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A63G25/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吕传奇;陈岚 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 运输 系统 方法 | ||
一种系统可以包括多个网格元件、分析系统和控制系统。所述多个网格元件可以安装在景点中的动态驾驶区域中,并且配置成基于从控制系统接收的命令指令而执行以控制设置在所述多个网格元件上的车辆的移动。分析系统可以配置成经由一个或多个传感器追踪车辆信息,并且经由通信模块向控制系统发送车辆信息,并且控制系统可以配置成接收车辆信息,经由一个或多个处理器基于车辆的期望移动而确定所述网格元件中的哪些要致动和对应的致动方式,并且向被标识用于致动的网格元件中的每一个发送包括性能数据的命令指令。
背景技术
本公开一般地涉及车辆运输,并且更特别地涉及用于控制游乐园景点(attraction)中的车辆运输的系统和方法。
本章节旨在向读者介绍可以涉及以下描述和/或要求保护的本技术的各种方面的各种技术方面。该讨论被认为在为读者提供背景信息以促进本公开的各种方面的更好理解方面是有帮助的。因此,应当理解的是,这些陈述要鉴于此来进行阅读而不作为现有技术的承认。
游乐园通常包括牵涉用于娱乐价值的车辆的机动操纵的景点。这样的景点可以包括进行操作以运输游乐园的客人或顾客的乘骑设施。例如,由顾客操作的车辆可以被允许绕指定区域(例如碰碰车房间、卡丁车跑道)驾驶,车辆可以沿固定或受控路径运输顾客,等等。牵涉用于娱乐价值的车辆的机动操纵的景点还可以包括实况执行以基于由车辆执行的动作而提供视觉刺激的展览(例如特技演出)。例如,由特技车手操作的车辆可以执行牵涉在实况特技演出的场景中的复杂机动操纵。用于机动操纵和控制这样的车辆的移动的传统系统关于可以在这些类型的景点中执行的移动的本质而受限。现在认识到,合期望的是提供用于控制为观看者和乘骑者提供刺激感的车辆移动的改进的系统和方法。
发明内容
以下讨论在范围方面与原始要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围。实际上,本公开可以涵盖可以类似于或不同于以下阐述的实施例的各种形式。
依照本公开的一个方面,一种系统可以包括多个网格元件(grid element)、分析系统和控制系统。所述多个网格元件可以安装在景点中的动态驾驶区域中,并且可以配置成基于从控制系统接收的命令指令而执行以控制设置在所述多个网格元件上的车辆的移动。分析系统可以配置成经由一个或多个传感器追踪车辆信息,车辆信息包括车辆的位置、尺寸、速度、加速度或其任何组合,并且经由通信模块向控制系统发送车辆信息,并且控制系统可以配置成经由通信模块接收车辆信息,经由一个或多个处理器基于车辆的期望移动而确定所述多个网格元件中的哪些要致动和对应的致动方式,并且向被标识用于致动的所述多个网格元件中的每一个发送包括性能数据的命令指令。
依照本公开的另一方面,一种系统可以包括多个网格元件、分析系统和控制系统。所述多个网格元件可以配置成当与车辆接合时控制自推进车辆的移动并且可以分散在游乐景点的动态驾驶区域的舞台中,分析系统可以配置成监视包括车辆的从动轮的角速度和平面方向的车辆信息并且向控制系统发送所述信息,控制系统可以配置成向网格元件发送命令指令以基于所确定的致动时间处的从动轮的平面方向和角速度而旋转网格元件的移动控制单元。
依照本公开的另一方面,一种方法可以包括,经由分析系统追踪针对一个或多个车辆的车辆信息,其中所述一个或多个车辆正驾驶在景点的动态驾驶区域上或逼近景点的动态驾驶区域,经由分析系统利用可通信耦合的分析系统的通信模块和控制系统的通信模块向控制系统发送车辆信息,经由控制系统基于由控制系统从分析系统接收的车辆信息和针对所述一个或多个车辆的期望移动而确定安装在动态驾驶区域的表面中的多个网格元件中的哪些要致动和致动方式,经由控制系统利用控制系统的通信模块和所选网格元件的通信模块向被标识用于致动的所述多个网格元件中的每一个发送包括性能信息的命令指令,以及经由被标识用于致动的所述多个网格元件的移动控制单元执行命令指令。
附图说明
本公开的这些和其它特征、方面和优点在参照随附各图来阅读以下详细描述时将变得更好理解,其中贯穿各图的相同字符表示相同的部分,其中:
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