[发明专利]具有带有可变角度杆的平台移动系统的放射设备

权利要求书

1.一种放射设备，包括适于置于地板上的基座(101)、X射线发射器、X射线接收器、具有患者平面(111)的平台(110)和用于所述平台的移动系统；

其中所述移动系统包括：

-第一杆(102)，其在第一端处铰接到所述基座(101)的第一固定点，

-第二杆(103)，其在第一端处铰接到所述基座的第二固定点，所述第二固定点与所述第一固定点相距预定且固定的距离，

-适于沿着所述平台的第一轨道滑动的第一机动化滑架(104)，

-适于沿着所述平台的第二轨道滑动的第二机动化滑架(105)，所述第二轨道与所述第一轨道不同或重合；

其中所述第一杆(102)的第二端铰接到所述第一机动化滑架(104)；

其中所述第二杆(103)的第二端铰接到所述第二机动化滑架(105)；

并且所述放射设备还包括适于约束所述第一杆(102)的旋转和/或所述第二杆(103)的旋转的装置(106)以及适于在所述第一杆或第二杆上施加扭矩的弹簧致动器(506)。

2.根据权利要求1所述的放射设备，其中，所述第一杆(102)和所述第二杆(103)彼此之间不存在直接约束。

3.根据权利要求1或2所述的放射设备，其中，所述第一轨道和所述第二轨道被制成为单个轨道(112)。

4.根据权利要求1或2所述的放射设备，

其中所述第一机动化滑架(104)包括第一电动马达；

其中所述第二机动化滑架(105)包括第二电动马达；

其中所述装置(106)包括与所述第一电动马达或第二电动马达联动的第三电动马达。

5.根据权利要求3所述的放射设备，

其中所述第一机动化滑架(104)包括第一电动马达；

其中所述第二机动化滑架(105)包括第二电动马达；

其中所述装置(106)包括与所述第一电动马达或第二电动马达联动的第三电动马达。

6.根据权利要求4所述的放射设备，其中，所述装置(106)包括被固定到所述基座(101)的一段圆弧的齿轮，并且其中，所述第三电动马达设置有旋转轴，所述旋转轴带有啮合在所述齿轮上的齿销。

7.根据权利要求5所述的放射设备，其中，所述装置(106)包括被固定到所述基座(101)的一段圆弧的齿轮，并且其中，所述第三电动马达设置有旋转轴，所述旋转轴带有啮合在所述齿轮上的齿销。

8.根据权利要求1所述的放射设备，其中，所述第一杆或第二杆适于沿着在第一终端角位置和第二终端角位置之间的旋转行程旋转，其中所述弹簧致动器：

-当所述第一杆或第二杆(102、103)处于所述第一终端角位置和所述第二终端角位置之间的预定中间角位置时，不施加扭矩，

-当所述第一杆或第二杆(102、103)处于所述第一终端角位置时，施加指向所述预定中间角位置的扭矩，

-当所述第一杆或第二杆(102、103)处于所述第二终端角位置时，施加指向所述预定中间角位置的扭矩。

9.根据权利要求8所述的放射设备，其中，所述弹簧致动器(506)适于在所述第一杆或第二杆从所述预定中间角位置向所述第一终端角位置旋转时以及在所述第一杆或第二杆(102、103)从所述预定中间角位置向所述第二终端角位置旋转时积累能量。

10.根据权利要求4所述的放射设备，还包括适于控制所述第一电动马达、所述第二电动马达和所述第三电动马达的计算机化控制单元。

11.根据权利要求5-7中任一项所述的放射设备，还包括适于控制所述第一电动马达、所述第二电动马达和所述第三电动马达的计算机化控制单元。

12.根据权利要求1-2和5-10中任一项所述的放射设备，其中，所述X射线发射器被间接地安装到所述平台上。