[发明专利]一种总线编址方法、装置及一种信息提示方法、装置

说明书

本发明提供了一种总线编址方法，该方法利用控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系。通过这种现场总线编址方式，灵活地为模块分配通信地址，以方便控制系统的扩展。本发明还提供了一种信息提示方法，该方法通过控制器与人机交互设备信息交互的方式，为用户提供模块的状态指示信息，以便用户根据索引号定位模块，了解模块的运行情况，提高用户体验。另外，本发明还提供了总线编址装置和信息提示装置用于实现上述方法，能够与对应的方法达到相同的技术效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种总线编址方法、装置及一种信息提示方法、装置。

背景技术

高速串行总线是计算机外设总线标准，它具有真正的热插拔、高性能和系统造价低廉等优点，由于其具有这些优点，因此，其在很多领域的控制系统中已经得到广泛应用。例如，在自动控制、航空航天航海、无人机等领域中得到了广泛应用。

随着技术不断的发展和需求的不断更新，伴随而来是，控制系统也需要不断的扩展，以满足新的业务需求。但采用高速串行总线的控制系统，受到高速串行总线自身技术限制，其无法进行编址，不利于控制系统的扩展。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了采用现场总线实现控制系统内模块的编址的技术方案，这样，使得控制系统内模块具有唯一的通信地址，保证了模块间以及模块与控制器间的信息交互效率和质量，通过控制器为模块分配通信地址的方式，方便控制系统的拓展。

另外，基于第一方面提供的技术方案，本发明还提供了用于实现该技术方案的装置；在此基础上，本发明还提供了一种信息提示方法及装置，用于方便用户了解控制系统内各模块的运行状态，以提高用户的操作体验。

本发明提供的几种技术方案分别如下：

本发明第一方面提供了一种总线编址方法，所述方法包括：

控制器接收控制系统中的模块发送的握手信息；控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系。

可选的，所述方法还包括：

控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、通信地址和索引号的对应关系。

可选的，当所述控制系统包括同一类型的冗余模块时，

则所述控制器通过现场总线向同一类型的冗余模块分别分配不同的索引号。

可选的，所述控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系的步骤，包括：

所述控制器通过现场总线向所述模块分配CANID,并建立所述模块的物理地址和CANID的对应关系，其中CANID是所述模块在CAN通信总线中的通信地址。

可选的，所述控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、通信地址和索引号的对应关系的步骤包括：

所述控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、CAN ID和索引号的对应关系。

可选的，所述控制系统包括至少一个惯性测量模块，每个惯性测量模块各自具有唯一的物理地址；

则所述控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系的步骤，具体为：

控制器通过现场总线向每个惯性测量模块分配唯一的通信地址，建立所述至少一个惯性测量模块的物理地址与各自的通信地址的对应关系，并向所述至少一个惯性测量模块返回各自的通信地址，以使所述至少一个惯性测量模块利用各自的通信地址与控制器进行数据通信。

可选的，所述方法还包括：