[发明专利]一种总线编址方法、装置及一种信息提示方法、装置

权利要求书

1.一种总线编址方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器接收控制系统中的模块发送的握手信息，其中，所述控制系统为无人机飞行器的控制系统；

控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系；

其中，所述方法还包括：

控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、通信地址和索引号的对应关系；

控制器接收所述控制系统中的模块的查看请求；

控制器根据预先建立的各个模块的物理地址、通信地址和索引号之间的对应关系，查找所述模块的索引号；

控制器向人机交互设备反馈所述模块的状态指示信息，以使所述人机交互设备通过索引号向用户提示所述模块的运行状态；其中，所述状态指示信息是指用于标识所述模块的索引号和运行状态的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制系统包括同一类型的冗余模块时，

则所述控制器通过现场总线向同一类型的冗余模块分别分配不同的索引号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系的步骤，包括：

所述控制器通过现场总线向所述模块分配CAN ID,并建立所述模块的物理地址和CANID的对应关系，其中CAN ID是所述模块在CAN通信总线中的通信地址。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、通信地址和索引号的对应关系的步骤包括：

所述控制器通过现场总线向所述模块分配索引号，并建立所述模块的物理地址、CANID和索引号的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括至少一个惯性测量模块，每个惯性测量模块各自具有唯一的物理地址；

则所述控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系的步骤，具体为：

控制器通过现场总线向每个惯性测量模块分配唯一的通信地址，建立所述至少一个惯性测量模块的物理地址与各自的通信地址的对应关系，并向所述至少一个惯性测量模块返回各自的通信地址，以使所述至少一个惯性测量模块利用各自的通信地址与控制器进行数据通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制器通过现场总线向每个惯性测量模块分配唯一的索引号，建立所述至少一个惯性测量模块的物理地址与各自的通信地址以及各自的索引号的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括至少一个定位模块，每个定位模块各自具有唯一的物理地址；

则所述控制器通过现场总线向所述模块分配通信地址，并建立所述模块的物理地址和通信地址的对应关系的步骤，具体为：

控制器通过现场总线向每个定位模块分配唯一的通信地址，建立所述至少一个定位模块的物理地址与各自的通信地址的对应关系，并向所述至少一个定位模块返回各自的通信地址，以使所述至少一个定位模块利用各自的通信地址与控制器进行数据通信。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制器通过现场总线向每个定位模块分配唯一的索引号，建立所述至少一个定位模块的物理地址与各自的通信地址以及各自的索引号的对应关系。