[发明专利]工作机械

说明书

本发明提供一种工作机械。所述工作机械具有：抓斗(6)；斗杆(5)，支承抓斗(6)；动臂(4)，支承斗杆(5)；上部回转体(3)，支承动臂(4)；下部行走体(1)，将上部回转体(3)以回转自如的状态搭载；主泵(14L)，向开闭抓斗(6)的抓斗开闭缸(10)供给工作油；压力传感器(S2L)，检测主泵(14L)的吐出压力；及控制器(30)，当压力传感器(S2L)所检测出的吐出压力超过规定压力(TH1)时，减少从主泵(14L)向抓斗开闭缸(10)的工作油的流量。

技术领域

本发明涉及一种具备排出向液压驱动器的工作油的至少一部分的安全阀的工作机械。

背景技术

已知搭载有控制回转用液压马达的驱动的回转用液压回路的挖土机(参考专利文献1。)。该回转用液压回路包括：与回转用液压马达的2个端口连接的2个高压油路；及将该2个高压油路各自和工作油罐进行连接的补给油路。在高压油路与补给油路之间配置有高压安全阀。通过该结构，回转用液压回路一边将从液压泵供给的工作油的一部分经由高压安全阀排出至工作油罐，一边以剩余的工作油使回转用液压马达加速。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-213315号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述回转用液压回路由于在使回转用液压马达加速时将工作油的一部分排出至工作油罐而不必要地浪费液压能。

鉴于上述情况，期望提供一种能够在液压驱动器的操作中减少从安全阀排出的工作油量的工作机械。

用于解决课题的手段

本发明的实施例所涉及的工作机械具有：斗杆；动臂，支承所述斗杆；上部回转体，支承所述动臂；下部行走体，将所述上部回转体以回转自如的状态搭载；液压驱动器，一边释放工作油一边进行驱动；第1泵，向所述液压驱动器供给工作油；泵状态检测器，检测所述第1泵的负载；及控制器，当所述泵状态检测器检测出规定状态时，减少从所述第1泵向所述液压驱动器的工作油的流量。

发明效果

通过上述机构，提供一种能够在液压驱动器的操作中减少从安全阀排出的工作油量的工作机械。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的工作机械的侧视图。

图2是表示图1的工作机械的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示搭载于图1的工作机械的液压回路的结构例的概略图。

图4是表示先导压力调整处理的一例的流程的流程图。

图5是表示已开始先导压力调整时的图3的液压回路的状态的图。

图6是表示已开始先导压力调整时的图3的液压回路的另一状态的图。

图7是表示已开始先导压力调整时的图3的液压回路的状态的图。

图8是表示进行先导压力调整时的各种物理量随时间的变化的图。

图9是表示已开始先导压力调整时的图3的液压回路的又一状态的图。

具体实施方式