[发明专利]工作机械

权利要求书

1.一种工作机械，其具有：

斗杆；

动臂，支承所述斗杆；

上部回转体，支承所述动臂；

下部行走体，将所述上部回转体以回转自如的状态搭载；

液压驱动器，一边释放工作油一边进行驱动；

第1泵，向所述液压驱动器供给工作油；

控制阀，为了向所述液压驱动器供给所述第1泵所吐出的工作油而切换工作油的流向；

泵状态检测器，检测所述第1泵的负载；

附属装置状态检测器，检测所述液压驱动器的负载；及

控制器，当所述附属装置状态检测器的检测值比基于安全压力预先设定的规定压力大时，减小作用于所述控制阀的先导端口的先导压力，减少从所述第1泵向所述液压驱动器的工作油的流量。

2.根据权利要求1所述的工作机械，其中，

所述液压驱动器为开闭被所述斗杆支承的抓斗的液压驱动器。

3.根据权利要求2所述的工作机械，其具有：

第2泵，向动臂缸供给工作油；及

合流流路，使所述第1泵所吐出的第1工作油和所述第2泵所吐出的第2工作油合流。

4.根据权利要求2所述的工作机械，其具有：

安全阀，在所述抓斗的关闭操作时，使向所述液压驱动器的工作油的至少一部分流出，

当所述泵状态检测器检测出所述抓斗的关闭操作时向所述液压驱动器的工作油的压力超出根据所述安全阀的安全压力预先设定的压力时，所述控制器减小作用于所述控制阀的先导端口的先导压力。

5.根据权利要求4所述的工作机械，其具有：

操作装置，生成用于所述抓斗的开闭操作的先导压力；及

减压阀，配置于所述先导端口与所述操作装置之间，

所述控制器控制所述减压阀来减小作用于所述先导端口的先导压力。

6.根据权利要求4所述的工作机械，其中，

当所述泵状态检测器的检测值低于规定压力时，所述控制器使减小的先导压力增大。

7.根据权利要求5所述的工作机械，其中，

所述控制器利用滞后控制来控制所述减压阀。

8.根据权利要求1所述的工作机械，其中，

所述液压驱动器为回转用液压马达。