[发明专利]用于调节机动车辆行为的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车辆的动力学行为的方法，尤其是通过包括至少三个转向车轮的车辆的后转向车轮(a2)的转向角的方式，其中，对于所述后车轮(a2)的设置通过可以具有不同值的调节参数(Tgs)与对于前车轮(a1)的设置有关，这些值可由用户根据所述用户所期望的所述车辆的行为模式通过控制的方式而获得。

技术领域

本发明产生于用于机动车辆的控制系统的领域。

背景技术

常规地，已知机动车辆设置有车架、驾驶室以及通过悬挂机构连接至车架的车轮，其中，前转向车轮由方向盘控制，所述方向盘由车辆驾驶室中的驾驶员操作。

为了在同一车辆上提供不同级别的驾驶舒适度，已知提出不同模式的车辆行为。这些不同模式是由驾驶员选择的并且允许改变车辆的若干操作参数，如，可被制作得更硬或更软的减震器的特性、不同制动器和加速器踏板的特性行程、转向响应性等。

然而，尽管通过增加系统的响应性，车辆是运动型的，或者通过促进低油耗，车辆是经济型的，但是对车辆的动力学行为的这些修改并不使得可以提供广泛不同的驾驶感受。

发明内容

本发明提出能够调节车辆的动力学行为，从而使得通过利用驾驶员可获得的简单控制，车辆可以具有跑车的行为或者轿车的非常不同的行为。

本发明的原创性在于由本申请人开发的对用于控制后车轮转向的设备的特定使用。有利地，这一使用可以结合用于修改车辆的动力学行为的设备中的一些设备。

文献FR 2 864 001实际上公开了通过控制车辆后车轮的转向(称作4WS)来提高车辆的行为，并因此提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度；这一控制取决于前车轮的转向角、关于车辆移动的数据(尤其是车辆速度)以及对后车轮的转向角的预先设置。

然而，允许车辆采用可能不考虑驾驶员的努力或道路状况的最稳定行为的这种方法不适用于如以上所解释的多模式驾驶。此外，为了定义特定驾驶模式，所述参数无法被驾驶员修改。

本发明通过根据车辆的所选择的不同行为模式来适配4WS系统的控制参数，使得可以提供针对用户的非常不同的道路行为和驾驶感受。

利用一种用于控制机动车辆的动力学行为的方法，尤其是通过包括至少三个转向车轮的车辆的后转向车轮的转向角实现了本发明，其中，对于后车轮的设置通过可以具有不同值的调节参数与对于前车轮的设置有关，这些值可由用户根据用户所期望的车辆的行为模式通过控制的方式而获得。

通过提供修改4WS控制的可能性，可以通过修改车辆的尤其是对转弯的校正来向驾驶员提供新的驾驶感受。

附图说明

通过研究一些作为示例给出的实施例的详细描述将更好地理解本发明，所述实施例决非限制性的并通过附图被展示，在附图中：

-图1和图2是根据本发明的一个方面的配备有4WS控制系统的车辆的示意图，

-图3是轮胎的示意图，展示了本发明背景下的计算步骤。

具体实施方式

如可以在图1中看到的，车辆1包括车架2、两个前转向车轮3和4以及两个后转向车轮5和6。

车辆1补充了转向系统7，所述转向系统包括：安排在前车轮3与4之间的齿条8、能够根据所接收的指令经由齿条8从车辆驾驶员可使用的方向盘(未示出)对前车轮3和4进行机械地或电性地定向的齿条致动器9。