[发明专利]联合收割机

说明书

本发明提供联合收割机，其具备：发动机控制部(141)，其控制发动机(18)的转速；水平姿态控制部(421)，其控制姿态变更机构(200)而使机体架为水平姿态，该姿态变更机构(200)通过执行机构的动作而变更机体架(10)的姿态，该执行机构利用来自于发动机(18)的动力；收获量计量部(144)，其基于测定谷粒箱(5)的重量的负载传感器(60)的测定结果而计量贮存于谷粒箱(5)的谷粒的收获量；启动操作件(9a)，其输出启动信号，该信号启动收获量计量部(144)的收获量计量；收获量控制部(153)，其响应启动信号，向发动机控制部(141)发送高速旋转指令，同时向水平姿态控制部(421)发送水平姿态指令，该高速旋转指令使发动机(18)以额定转速驱动，该水平姿态指令使机体架(1)为水平姿态。

技术领域

本发明涉及联合收割机，该联合收割机一边在田地里行驶一边将收获的农作物暂时地收纳于谷粒箱。

背景技术

在像这样的联合收割机中，通过利用脱粒装置而将利用割取部割取的谷秆脱粒，从而将收获的谷粒暂时地收纳于谷粒箱，如果谷粒箱变满的话，就从谷粒箱向卡车等排出。一边重复地进行这种向谷粒箱收纳和从谷粒箱排出，一边进行田地整体的收获作业。在日本国特开平10－229740号公报(专利文献1)中公开的联合收割机中，当操作收获重量(收获量)开关时，将贮存谷粒的谷物箱的测定重量减去空的谷物箱的测定重量而得到的重量作为谷物箱内部的谷粒重量(收获量)求出并显示。在联合收割机中，在收获作业行驶时实施使用了姿态变更机构的车体水平控制，即使在倾斜地面也能维持车体的水平姿态。因此，在进行收获量计量时的暂时停车时，并不限定行驶车体和谷粒箱处于平行的姿态。由于行驶车体和谷粒箱如果不处于平行的姿态的话就无法正确地测定重量，因此在收获量计量时关闭车体水平控制，通过姿态变更机构，使行驶车体和谷粒箱的姿态状态变为平行姿态。需要说明的是，由于在姿态变更机构中使用了液压缸等执行机构，因此在姿态变更机构驱动时需要充分地提高成为其动力源的发动机的转速。

另外，也搭载有自动割取功能，该自动割取功能通过检测田地的凹凸自动地使割取高度一定化从而简单且高精度地进行收获作业，并且，在割取作业中断时使发动机转速降至空转转速从而实现节能。该自动割取功能虽然便利，在自动割取功能执行中进行收获量计量的情况下，由于伴随车体的停车而发动机转速下降，因此为了使姿态变更机构的执行机构充分地动作，需要关闭自动割取功能而使发动机转速上升的操作。

检测谷粒箱的重量的负载传感器一般像例如从日本国特开2013－118857号公报(参照段落编号〔0045〕、图5、图6)(专利文献2)所公知的这样，安装在谷粒箱的下部和机体架之间。像这样在谷粒箱的重量起作用的部位和机体架之间通过负载传感器进行重量检测的情况下，能够在任意的时刻检测谷粒箱内的谷粒重量。因此，与构成为通过设置在谷粒箱内部的适当的位置的光传感器或感压传感器等检测谷粒箱内的谷粒量是否已满等预先设定的规定水平的结构相比，有能够在收获作业中的任意时刻检测重量的便利。但是，在利用负载传感器计量谷粒箱的重量的上述结构中，在从作为谷粒箱结构材料的重量较大的底绞龙的所在位置向横向侧方偏离的位置检测谷粒箱重量。因此，由于该底绞龙自身的重量位于偏离负载传感器的地方，从而存在偏置的负荷对负载传感器作用的倾向，因此特别是当谷粒箱内容量较少的时候等，有可能无法检测出正确的收获量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开平10－229740号公报

专利文献2:日本国特开2013－118857号公报(段落编号〔0045〕、图5、图6)

发明内容

发明所要解决的课题

鉴于以上实际情况，要求一种用于使联合收割机的收获量计量作业进一步简单化的技术。进一步地，还要求对负载传感器相对于谷粒箱的配置进行研究，从而能够精度好进行收获量检测。

用于解决课题的方案