[发明专利]联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

机体架，其搭载有发动机；

发动机控制部，其控制所述发动机的转速；

姿态变更机构，其通过执行机构的动作而变更所述机体架的姿态，该执行机构利用来自于所述发动机的动力；

水平姿态控制部，其控制所述姿态变更机构而使所述机体架为水平姿态；

谷粒箱，其搭载于所述机体架，并且贮存从脱粒装置搬运来的谷粒；

负载传感器，其测定所述谷粒箱的重量；

收获量计量部，其基于所述负载传感器的测定结果而计量贮存于所述谷粒箱的谷粒的收获量；

启动操作件，其输出启动信号，该启动信号启动所述收获量计量部的收获量计量；

收获量控制部，其响应所述启动信号，向所述发动机控制部发送高速旋转指令，同时向所述水平姿态控制部发送水平姿态指令，所述高速旋转指令使所述发动机以额定转速驱动，所述水平姿态指令通过所述姿态变更机构的动作而使所述机体架为水平姿态；

作业状态判定部，其判定联合收割机是作业状态还是非作业状态；

作业管理部，其在判定为非作业状态时设定非作业模式或者在判定为作业状态时设定作业模式，在所述非作业模式下向所述发动机控制部发送使所述发动机以无负荷转速驱动的低速旋转指令，在所述作业模式下发送高速旋转指令；

所述收获量控制部在接收到所述启动信号的情况下，无论所述作业管理部的设定模式是什么，都优先于所述作业管理部地向所述发动机控制部发送所述高速旋转指令。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

具备油门操作件，在所述作业管理部的功能停止时，所述油门操作件向所述发动机控制部发送所需旋转指令，该所需旋转指令使所述发动机以所需的发动机转速驱动。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

当所述收获量控制部相对于所述作业管理部优先时，在所述启动信号的收获量计量结束的情况下，所述收获量控制部相对于所述作业管理部的优先被解除。

4.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

具备向外部排出贮存于所述谷粒箱的谷粒的谷粒搬出装置，

所述收获量控制部响应所述启动信号，执行以下动作中的任一个或全部：对收获作业用设备的动力切断、收获作业用设备向非作业位置的恢复、构成所述谷粒搬出装置的可动设备的固定。

5.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

在所述谷粒箱的底部具备谷粒排出用的底绞龙，在所述谷粒箱的所述底绞龙所在的部位的下方的外部具备接触部，

所述负载传感器在比所述机体架高的位置具备与所述接触部接触的检测部，且载置支承于负载传感器载置部，该负载传感器载置部设于比所述机体架低的位置。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

所述接触部具备与所述检测部的上表面直接地接触的向下的接触面。