[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

说明书

混合动力建筑机械的控制系统(100)包括：流体压泵(26、27)，其用于向流体压驱动器(31)供给工作流体；再生单元(45)，其具有利用从所述流体压驱动器(31)的负载侧压力室(31a)排出来的工作流体而旋转的再生用的再生马达(46)、与所述再生马达(46)连结的旋转电机(48)以及用于储存由所述旋转电机(48)发出的电力的蓄电池(24)；以及可变节流件(34)，其用于放出从所述负载侧压力室(31a)排出来的工作流体中的、除了导入到所述再生马达(46)的流量之外的量。

技术领域

本发明涉及一种混合动力建筑机械的控制系统。

背景技术

以往，公知有一种利用从驱动器导入的工作油使液压马达旋转而进行能量再生的混合动力建筑机械。

在日本JP2011－241539A中公开了一种这样的混合动力建筑机械：在电池的温度为低温区域的阈值以下或者高温区域的阈值以上的情况下减小从动臂缸的活塞侧室导入到液压马达的液压再生量。

发明内容

但是，在日本JP2011－241539A所记载的混合动力建筑机械中，在减小了液压再生量的情况下，有可能导致从动臂缸的活塞侧室排出的工作油的流量减少而动臂缸的工作速度发生变动。

本发明的目的在于提供一种即使在控制再生流量使其变动了的情况下也能够抑制驱动器的工作速度变动的混合动力建筑机械的控制系统。

根据本发明的一个技术方案，混合动力建筑机械的控制系统包括：流体压泵，其用于向流体压驱动器供给工作流体；再生单元，其具有利用从所述流体压驱动器的负载侧压力室排出来的工作流体而旋转的再生用的再生马达、与所述再生马达连结的旋转电机以及用于储存由所述旋转电机发出的电力的蓄电池；以及可变节流件，其用于放出从所述负载侧压力室排出来的工作流体中的、除了导入到所述再生马达的流量之外的量。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

图2是表示电池温度系数相对于电池温度的映射的例子的图。

图3是表示充电系数相对于电池的SOC的映射的例子的图。

图4是表示本发明的第2实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

以下，参照图1～图3说明本发明的第1实施方式的混合动力建筑机械的控制系统100。在以下的各实施方式中，对混合动力建筑机械是液压挖掘机的情况进行说明。在液压挖掘机中，工作流体采用工作油。

如图1所示，液压挖掘机具备作为流体压泵的第1主泵26和第2主泵27。第1主泵26和第2主泵27是能够调整斜板的偏转角的可变容量型泵。第1主泵26和第2主泵27被发动机28驱动而同轴旋转。

从第1主泵26排出的工作油从上游侧按顺序被供给到用于控制回转马达(省略图示)的操作阀1、用于控制斗杆缸(省略图示)的斗杆1速用的操作阀2、用于控制动臂缸(省略图示)的动臂2速用的操作阀3、用于控制预备用附件(省略图示)的操作阀4以及用于控制左行驶用的第1行驶用马达(省略图示)的操作阀5。这些回转马达、斗杆缸、动臂缸、与预备用附件连接的液压设备以及第1行驶用马达相当于流体压驱动器(以下简称作“驱动器”。)。

各操作阀1～5控制从第1主泵26向各驱动器导入的工作油的流量而控制各驱动器的动作。各操作阀1～5利用随着液压挖掘机的操作者手动操作操作杆而供给来的先导压力进行操作。