[发明专利]磁体吸持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁体吸持装置，更为详细地涉及一种能够通过控制永磁铁的磁通来获得较强的吸持力，并且能够易于进行吸持和解除之间的切换，最大限度地减小残磁的磁体吸持装置。

背景技术

永磁铁工件夹持装置(permanent magnet workholding device)等磁体吸持装置是用于通过磁力来吸附由铁等磁性物质(magnetic material)构成的吸附对象的装置，如今广泛用作在挤压成型机的模具夹具、加压机的模具夹具、车床的夹盘等上吸附的内部装置等。

这种磁体吸持装置基本上采用永磁铁的强磁力，将作为磁体的吸附对象吸附到吸持面上，在解除时，控制来自永磁铁的磁通，以避免在吸持面上形成磁通，从而使吸附对象脱离吸持面。

在此，作为用于控制来自永磁铁的磁通的方法，可使用通过使能够旋转地设置的其他永磁铁进行旋转来控制磁通的方法、利用额外电磁铁来控制磁通的方法等。

本发明的申请人已经提出利用额外电磁铁的磁体吸持装置(参见KR10-1319052B1公报“利用永磁铁能量控制的磁体吸持装置”(专利文献1))。并且也曾经提出一种进一步发展形式的磁体吸持装置(参见KR10-2014-0124739A公报“磁体吸持装置”(专利文献2))。

本申请人在专利文献1及2中提出的磁体吸持装置具有如下的优点：能够以简单的结构、即在极片上配置线圈的结构来获得较强的吸持力，只有在切换为吸持或解除时才会使用小电流来控制永磁铁的磁路，仅用小尺寸空间也能获得较强的吸持力。

另外，最大限度地减小在不吸持吸附对象的解除时也会吸引吸附对象的残磁(residual magnetism)，这是磁体吸持装置所面临的不断的挑战。

综上，所使用的永磁铁的数量越多，则越增加吸持力，但越难以控制磁通，而且残磁也越大，在使用上受限。

发明内容

本发明所要解决的技术课题是提供一种磁铁吸持装置，该磁铁吸持装置能够通过控制永磁铁的磁通来获得较强的吸持力，并且能够易于进行吸持和解除之间的切换，最大限度地减小残磁。

本发明的课题不限于上述课题，本领域技术人员可通过以下的记载能够清楚理解尚未提到的其他课题。

本发明的一实施例的磁体吸持装置为用于吸持及解除作为磁体的吸附对象的磁体吸持装置，其特征在于，包括：第一极片组件，包括：设置有第一面及第二面且为磁体的至少一个第一极片；设置有第一面及第二面且为磁体的至少两个第二极片；和至少两个第一永磁铁，第一永磁铁被配置为N极和S极中的一个磁极与第一极片接触，另一个磁极与各第二极片接触；第二极片组件，包括：设置有第一面及第二面且为磁体的至少一个第三极片；设置有第一面及第二面且为磁体的至少两个第四极片；和至少两个第二永磁铁，第二永磁铁被配置为N极和S极中的与第一永磁铁上的同第一极片接触的磁极不同的磁极与第三极片接触，与第一永磁铁上的同第一极片接触的磁极相同的磁极与各第四极片接触，第二极片组件被配置为第三极片的第一面与第一极片的第二面相对，各第四极片的第一面与各第二极片的第二面相对；线圈，缠绕并配置于第一极片及第三极片中的至少一个上；以及控制装置，用于控制施加到线圈上的电流，第一极片组件及第二极片组件中的一个以上被构造为能够移动，从而切换第一配置和第二配置之间，第一配置为第一极片组件的第二面和第二极片组件的第一面隔开的配置，第二配置为第一极片组件的第二面和第二极片组件的第一面接触的配置，控制装置通过控制施加到线圈的电流来切换第一配置和第二配置之间，从而控制吸附对象在第一极片组件的第一面或第二极片组件的第二面上的吸持及解除。

此外，根据本发明的另一特征，其特征在于，进一步包括基底，所述基底设置有接触面且为磁体，基底被配置为接触面与第一极片组件的第一面相对，所述基底被配置为当第一极片组件和第二极片组件配置为第一配置时，第一极片组件的第一面和基底的接触面接触，当第一极片组件和第二极片组件配置为第二配置时，第一极片组件的第一面和基底的接触面隔开。

此外，根据本发明的另一特征，其特征在于，进一步包括设置有接触面且为磁体的基底，基底被配置为基底的接触面与第一极片组件的第一面接触。