[发明专利]多尺度基准点

权利要求书

1.一种多尺度基准点，其包括：

在第一尺度下的第一基准点；

在比所述第一尺度小的第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第二基准点；以及

在比所述第二尺度小的第三尺度下并且链接到所述第二基准点的第三基准点，

其中多尺寸基准点中的每个尺寸被独立地用于确定它相应的父基准点和/或它相应的子基准点的相对位置，

其中所述第二基准点位于所述第一基准点在第一预定义相对位置处的边界外，或者所述第三基准点位于所述第二基准点在第二预定义相对位置处的边界外。

2.根据权利要求1所述的多尺度基准点，其还包括在与所述第一尺度、所述第二尺度和所述第三尺度不同的尺度下并且链接到所述第一基准点、所述第二基准点或所述第三基准点中的至少一个的至少一个附加的基准点。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第一基准点包括黑色或白色块的第一网格，所述第二基准点包括黑色或白色块的第二网格，所述第三基准点包括黑色或白色块的第三网格，所述第二基准点位于所述第一网格内的预定义块位置处，并且所述第三基准点位于所述第二网格内的预定义块位置处。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其还包括在所述第二尺度下并且链接到所述第一基准点的第四基准点。

5.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第二基准点在所述第一基准点内居中，并且所述第三基准点在所述第二基准点内居中。

6.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中以下项中的至少一个：所述第二基准点在所述第一基准点内不居中，或者所述第三基准点在所述第二基准点内不居中。

7.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第一基准点、所述第二基准点或所述第三基准点中的至少两个对不同的信息进行编码，或者所述第一基准点、所述第二基准点或所述第三基准点中的至少两个采用不同的色彩、纹理或图案中的至少一个。

8.根据权利要求1或2中的任一项所述的多尺度基准点，其中所述第一基准点、所述第二基准点和所述第三基准点各自包括具有至少一个相应的旋转标记物的同心环。

9.一种用于识别基准点的方法，其包括：

经由计算装置的成像装置在第一距离上捕获一位置的第一图像；以及

经由所述计算装置识别描绘在所述第一图像内的第二基准点，所述第二基准点被嵌套在由所述第一图像至少部分地剪裁的第一基准点内，

其中第一基准点被独立地用于确定第二基准点的相对位置，

其中所述第二基准点位于所述第一基准点在预定义相对位置处的边界外。

10.根据权利要求9所述的方法，其中识别所述第二基准点还包括经由所述计算装置使用尺度可变算法来识别所述第二基准点。

11.根据权利要求9或10中的任一项所述的方法，其中所述成像装置被安装在能够移动的对象上。

12.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其还包括：

经由所述计算装置的所述成像装置在第二距离上捕获所述位置的第二图像，所述第二距离比所述第一距离更靠近所述位置；以及

经由所述计算装置识别描绘在所述第二图像内的第三基准点，所述第三基准点被嵌套在所述第二基准点内，

其中第二基准点被独立地用于确定第三基准点的相对位置。