[发明专利]输入输出操作装置

说明书

输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。

技术领域

本申请涉及具备2轴或者3轴的输入操作部的输入输出操作装置。

背景技术

近年来，搭载于机动车的电子设备以安全、放心、提高舒适性为目的而进一步在高功能化、多功能化方面不断发展。因此，驾驶员应进行的操作步骤变得非常复杂。从简化复杂的操作这样的观点出发，例如，谋求在导航、空调、音响、收音机等的操作中与操作者的感觉高度一致且操作性高的HMI(Human-Machine-Interface)。另外，为了抑制行驶中的驾驶员的视线移动，有时也在转向系统(方向盘)上设置输入器件。

作为具有亲和性的HMI，提出有具有能够实现3轴操作的输入装置、具有力反馈功能的触觉器件。

例如，专利文献1公开了如下所述的3轴的输入操作装置：以使操作部仅沿X、Y、Z轴方向能够移动的方式限制操作部的移动方向，并且，进行X、Y、Z轴方向上的操作部的位置检测。

专利文献2公开了如下所述的输入操作装置：将操作部保持为能够绕3轴旋转，并且能够检测旋转角。

另外，专利文献3公开了如下所述的触觉器件：使操作部绕X、Y轴旋转，并检测绕轴的相对位移量，利用搭载于各个旋转机构的马达对操作部赋予力感。专利文献4公开了搭载于转向系统且能够进行按压操作以及旋转操作的转向开关。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭58-172739号公报

专利文献2：日本特开平5-57645号公报

专利文献3：日本特开2005-332039号公报

专利文献4：日本特开2013-95367号公报

发明内容

发明要解决的课题

现有的输入装置、触觉器件谋求操作性更高的HMI。本申请的并非限定性的例示的实施方式提供操作性更高的输入输出操作装置。

解决方案

本公开的输入输出操作装置具备：操作部，其具有供操作者操作的表面；可动单元，其包括主体以及至少一个驱动磁铁，该主体在内部具有松配合空间且支承所述操作部，所述主体具有向所述松配合空间露出的第一松配合面；固定单元，其具有保持架、基座以及至少一个驱动线圈，该保持架具有与所述可动单元的所述第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面，且将所述可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳所述可动单元的至少一部分的空间且支承所述保持架；驱动部，其包括所述至少一个驱动磁铁以及所述至少一个驱动线圈，且使所述可动单元相对于所述固定单元旋转；以及检测器，其对所述操作部在所述固定单元中的位置进行检测，所述第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，所述第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。

发明效果

根据本公开的输入输出操作装置，提供操作性更高的输入输出操作装置。

附图说明