[发明专利]输入输出操作装置

权利要求书

1.一种输入输出操作装置，其中，

所述输入输出操作装置具备：

操作部，其具有供操作者操作的表面；

可动单元，其包括主体以及至少一个驱动磁铁，该主体在内部具有松配合空间且支承所述操作部，所述主体具有向所述松配合空间露出的第一松配合面；

固定单元，其具有保持架、基座以及至少一个驱动线圈，该保持架具有与所述可动单元的所述第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面，且将所述可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳所述可动单元的至少一部分的空间且支承所述保持架；

驱动部，其包括所述至少一个驱动磁铁以及所述至少一个驱动线圈，且使所述可动单元相对于所述固定单元旋转；以及

检测器，其对所述操作部在所述固定单元中的位置进行检测，

所述第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，所述第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。

2.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

所述保持架包括从所述基座朝向所述可动单元的所述松配合空间延伸的至少一个连结棒。

3.根据权利要求2所述的输入输出操作装置，其中，

在规定了以所述可动单元的旋转中心为原点的XYZ正交坐标系时，在所述可动单元相对于所述固定单元未旋转的状态下，所述操作部位于Z轴的方向，

所述保持架包括至少两个连结棒，该至少两个连结棒从所述基座朝向所述可动单元的所述松配合空间而与XY平面平行地延伸。

4.根据权利要求2所述的输入输出操作装置，其中，

在规定了以所述可动单元的旋转中心为原点的XYZ正交坐标系时，在所述可动单元相对于所述固定单元未旋转的状态下，所述操作部位于Z轴的方向，

所述保持架包括至少两个连结棒，该至少两个连结棒从所述基座的比所述可动单元的旋转中心靠下方的位置朝向所述可动单元的所述松配合空间而与XY平面非平行地延伸。

5.根据权利要求2所述的输入输出操作装置，其中，

在规定了以所述可动单元的旋转中心为原点的XYZ正交坐标系时，在所述可动单元相对于所述固定单元未旋转的状态下，所述操作部位于Z轴的方向，

所述保持架包括与Z轴大致平行地延伸的一个连结棒。

6.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

所述保持架包括通过磁力来吸引所述第一松配合面和所述第二松配合面的磁铁或者磁性体。

7.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

所述凹部的内周面具有圆锥面。

8.根据权利要求7所述的输入输出操作装置，其中，

构成所述圆锥面的圆锥的顶角为70度～110度。

9.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

所述第一松配合面及第二松配合面中的另一方为凸状球面，

所述可动单元的旋转中心与所述凸状球面的球心一致。

10.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

所述第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括多个凸状球面，

在所述可动单元相对于所述固定单元未旋转的状态下，所述可动单元的旋转中心位于所有的所述凸状球面的球心的下方。

11.根据权利要求1所述的输入输出操作装置，其中，

在规定了以所述可动单元的旋转中心为原点的XYZ正交坐标系时，在所述可动单元相对于所述固定单元未旋转的状态下，所述操作部位于Z轴的方向，

所述驱动部能够使所述可动单元以与XY平面平行的旋转轴为中心而旋转，

所述检测器包括对所述可动单元的绕所述旋转轴的旋转角度进行检测的第一检测部。