[发明专利]用于运行车辆的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，由所述车辆通过通信网络接收停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置；其中，所述车辆自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航至所述目标位置；以及其中，所述车辆自主地停放在所述目标位置处。本发明还涉及一种用于运行车辆的装置、一种车辆、一种服务器以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的一种方法和一种装置。本发明还涉及一种车辆、一种服务器以及一种计算机程序。

背景技术

在全自动(自主)的所谓的代客泊车(Valet Parking)中，车辆由其驾驶员在移交点上——例如在停车楼前面——停车并且从那里车辆自身行驶至泊车位置(Parkposition)/泊车位(Parkbucht)并且又返回到移交点。

已知的导航系统通常不包括停车场的数字地图，从而在停车场内难以实现或不能够实现自主的车辆导航。

公开文献JP 002007233771 A公开了一种作为引航员的泊车机器人，其将车辆指引至泊车位(Parkplatz)。车辆自主地跟随泊车机器人。

发明内容

本发明所基于的任务能够视为，提供一种用于运行车辆的方法，该方法能够实现车辆在停车场内的自主导航。

本发明所基于的任务也能够视为，说明一种用于运行车辆的相应的装置。

此外，本发明所基于的任务也能够视为，提供一种相应的车辆。

此外，本发明所基于的任务也能够视为，提供一种相应的服务器。

此外，本发明所基于的任务也能够视为，提供一种相应的机器可读的存储介质。

所述任务借助根据本发明的用于运行车辆的方法、根据本发明的用于运行车辆的装置、根据本发明的车辆、根据本发明的服务器以及根据本发明的机器可读的存储介质来解决。

根据一方面提供一种用于运行车辆的方法，

-其中，由车辆通过通信网络接收停车场的数字地图和在该停车场上的至少一个目标位置；

-其中，车辆自主地在停车场上基于数字地图导航至目标位置；以及

-其中，车辆自主停放在目标位置处。

还根据另一方面提供一种用于运行车辆的装置，该装置包括：

-通信接口，该通信接口构造用于通过通信网络接收停车场的数字地图和在停车场上的目标位置；以及

-引导装置，该引导装置构造用于将车辆自主地在停车场上基于数字地图引导至目标位置并且将车辆自主地停放在目标位置处。

根据另一方面提供一种车辆，该车辆设置用于执行根据本发明的方法。

根据另一方面提供一种服务器，该服务器包括：

-数据库，在该数据库中存储有停车场的数字地图；

-处理器，该处理器构造用于求取停车场上的至少一个目标位置；以及

-通信接口，该通信接口构造用于将数字地图和目标位置通过通信网络发送给车辆。

还根据另一方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，用于当该计算机程序在计算机上实施时执行根据本发明的方法。

本发明那么尤其包括如下构思，通过通信网络将停车场的数字地图传送给车辆。此外，通过通信网络将停车场上的至少一个目标位置传送给车辆。那么由此以有利的方式使车辆能够自主在停车场上导航至目标位置。那么以有利的方式能够实现车辆在停车场上的自主导航。