[发明专利]用于运行车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行车辆(301)的方法，

其中，由所述车辆(301)通过通信网络接收(101)停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置；

其中，所述车辆(301)自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航(103)至所述目标位置；以及

其中，所述车辆自主地停放(105)在所述目标位置处，

其特征在于，所述至少一个目标位置包括移交位置和/或泊车位置，在所述移交位置处所述车辆(301)的驾驶员能够将其车辆(301)停放用于自主泊车过程，在所述泊车位置处所述车辆(301)应自主泊车，从而所述车辆能够自主地从所述移交位置行驶至所述泊车位置并且又返回。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述数字地图，求取位于所述停车场内的至所述目标位置的路线，其中，所述导航包括行驶所述路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在车辆外部求取所述路线并且将所述路线通过所述通信网络传送给所述车辆(301)，或其中，在车辆内部求取所述路线。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)在所述导航期间通过传感技术检测至少一个由所述停车场包括的地标，其中，基于所检测的地标，在数字地图中求取所述车辆的当前位置，其中，附加地基于所求取的当前位置执行所述导航。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)在所述导航期间通过传感技术检测其周围环境，其中，附加地基于所检测的周围环境执行所述导航。

6.一种用于运行车辆(301)的装置(201)，所述装置包括：

通信接口(203)，所述通信接口构造用于通过通信网络接收停车场的数字地图和在所述停车场上的目标位置；以及

引导装置(205)，所述引导装置构造用于将所述车辆(301)自主地在所述停车场上基于所述数字地图引导至所述目标位置并且将所述车辆自主地停放在所述目标位置处，

其特征在于，所述目标位置包括移交位置和/或泊车位置，在所述移交位置处所述车辆(301)的驾驶员能够将其车辆(301)停放用于自主泊车过程，在所述泊车位置处所述车辆(301)应自主泊车，从而所述车辆能够自主地从所述移交位置行驶至所述泊车位置并且又返回。

7.一种车辆(301)，所述车辆设置用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种服务器(40)，所述服务器包括：

数据库(403)，在所述数据库中存储有停车场的数字地图；

处理器(405)，所述处理器构造用于求取所述停车场上的至少一个目标位置；以及

通信接口(407)，所述通信接口构造用于将所述数字地图和所述目标位置通过通信网络发送给车辆(301)，

其特征在于，所述至少一个目标位置包括移交位置和/或泊车位置，在所述移交位置处所述车辆(301)的驾驶员能够将其车辆(301)停放用于自主泊车过程，在所述泊车位置处所述车辆(301)应自主泊车，从而所述车辆能够自主地从所述移交位置行驶至所述泊车位置并且又返回。

9.根据权利要求8所述的服务器(401)，其中，所述处理器(405)构造用于基于所述数字地图求取位于所述停车场内至所述目标位置的路线，其中，所述通信接口(407)构造用于将所求取的路线通过所述通信网络发送给所述车辆。

10.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序设置成当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。