[发明专利]辅助设备控制装置、控制系统、增压器、控制方法及程序

说明书

本发明提供一种辅助设备控制装置、控制系统、增压器、控制方法及程序。本发明的辅助设备控制装置具备：指令值获取部，获取对控制对象装置的运行指令值和对所述控制对象装置的运行状态进行控制的控制机构的操作量的容许范围；操作量计算部，根据所述已获取的运行指令值计算所述控制机构的操作量；及操作量判定部，如果所述操作量计算部计算出的操作量在所述容许范围内，则将该算出的操作量信号输出至所述控制对象装置，如果所述计算出的操作量在所述容许范围外，则输出所述操作量容许范围的上限值或下限值。

技术领域

本发明涉及一种辅助设备控制装置、控制系统、增压器、控制方法及程序。

本申请主张基于2014年10月28日在日本申请的专利申请2014-219435号的优先权，将其内容援用于本说明书中。

背景技术

存在搭载有具备涡轮增压器等增压器的引擎的车辆。涡轮增压器通过利用从引擎排出的废气来使涡轮旋转，并使与该涡轮同轴连接的压缩机旋转，从而生成压缩空气。涡轮增压器通过向引擎供给该压缩空气来提高引擎的输出效率。

在具备涡轮增压器的引擎的情况，引擎控制系统有时具备主要用于控制引擎的主ECU(Electronic Control Unit)和用于控制涡轮增压器的副ECU。在由该主ECU和副ECU进行的控制中采用的控制方式为例如，以主ECU向副ECU给予增压压力指令，副ECU使其达到该增压压力的方式控制涡轮增压器的动作。在该方式中，副ECU例如通过反馈控制达到作为目标的增压压力。

另外，作为相关技术，专利文献1中记载有以下技术，即在包括具备彼此独立的计算机的主ECU和副ECU的ECU中，副ECU在主ECU发生故障时与主ECU独立地进行控制对象装置的控制。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4415912号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述反馈控制中，响应慢或在多输入输出系统中控制增益的调整困难或复杂，所以有时采用主ECU与副ECU分别根据不同的预测模型，预测规定时间之后的行为的同时进行控制的模型预测控制。在这种情况下，有可能主ECU所设想的涡轮增压器的动作与基于副ECU的控制的实际的涡轮增压器的动作不同，产生引擎的控制性能劣化。

本发明提供一种能够解决上述课题的辅助设备控制装置、控制系统、增压器、控制方法及程序。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第1形态，辅助设备控制装置具备：操作量计算部，其获取由控制作为动力源的主机的主机控制装置计算出的、针对辅助所述主机的输出的辅助设备的运行指令值，并根据所述获取的运行指令值计算控制所述辅助设备的运行状态的控制机构的操作量；及操作量确定部，其获取所述主机控制装置根据所述操作量计算出的所述操作量的容许范围，当所述操作量计算部计算出的操作量在所述容许范围内时，选择该计算出的操作量，当所述计算出的操作量超过所述容许范围时，选择所述容许范围的上限值，当所述计算出的操作量低于所述容许范围时，选择所述容许范围的下限值。

根据本发明的第2形态，控制系统具备：上述辅助设备控制装置；及主机控制装置，其具备检测所述操作量确定部所输出的操作量的操作量检测部、及根据所述检测到的操作量的变化率计算所述控制机构的操作量的容许范围的容许范围计算部。

根据本发明的第3形态，所述容许范围计算部在所述检测到的操作量的变化率超过规定阈值时，将所述容许范围设定为与所述检测到的操作量的变化率为所述阈值以下时相比在较窄的范围。