[发明专利]介入治疗系统和用于对叠加的图像进行绘制的方法

说明书

一种介入治疗系统(100、200、300、900)可以包括至少一个控制器(102、202、910)，其可以获得感兴趣对象(OOI)的参考图像数据集(540)；对所述参考图像数据集进行分割以确定多个图像切片中的所述OOI的外周轮廓(545)；使用超声探头(114、224)来采集所述OOI(548)的当前图像；选择所述参考图像数据集的所述多个切片中的被确定为对应于当前图像的所选择的图像切片的外周轮廓(CBS、545)；和/或根据至少一个形变矢量(549)来修改所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的所选择的所述外周轮廓。

技术领域

本发明的系统涉及介入治疗系统，并且更具体而言，涉及用于具有增强的实时工具引导和实时器官分割能力的HDR短距离放射治疗的介入治疗系统和其操作的方法。

背景技术

高剂量率(HDR)短距离放射疗法一种形式的癌症疗法，其利用直接地在靶处或靶附近在短时间段(大约几分钟)递送的高剂量的电离辐射。

在前列腺的HDR短距离放射治疗中，空导管经由模板被插入通过患者的会阴并且进入患者的前列腺中，使得每个导管段位于患者的前列腺内。必须小心以免不必要地穿透患者的膀胱。另外，确保导管接近前列腺的边界是重要的临床目标以降低或最小化对尿道经过的前列腺的中心区域的辐射剂量以便降低由对尿道的辐射所引起的损害的可能性。

在典型的临床工作流中，前列腺边界根据预插入经直肠超声(TRUS) 图像由临床医师主观地并且手动地描绘。因此，接近于前列腺的外周插入导管的准确度高度依赖于临床医师正确地并且重复地识别前列腺的边界 (在导管插入期间)的能力，其不总是在正提供给临床医师的TRUS图像上容易地可见的。

次佳的导管插入可能导致膀胱穿透、关于前列腺的不平坦的导管分布和太接近于尿道的导管，其后者可能不利地影响剂量覆盖和/或增加对前列腺附近的正常组织和/或结构(例如，直肠)的辐射并且因此是不期望的。

Ali Kamen等人的US 20100286517，“System and Method for Image GuidedProstate Cancer Needle Biopst”公开了一种使用针对前列腺活检的磁共振成像来定位肿瘤和其周边区并且在超声检查期间使用该信息将针头放置到局部病变中的系统和方法。

Roni Zvuloni等人的WO/2011161684，“Focused Prostate Cancer Treatmentand Method”公开了用于通过使能在医学流程期间对外科医师不直接可见的区域中的外科和/或诊断工具的准确的放置来将医学仪器递送到诊断和/或处置部位以简化各种疾病的诊断和处置的方法和装置。

Dinesh Kumar等人的US 2013/0116548，“System and Method for ProstateBiopsy”公开了通过在可以基本上实时生成的前列腺的输出图像上提供额外的功能性和额外的视觉线索来改进针对前列腺的3D图像辅助的活检或处置流程的工具。

发明内容

在本文中所描述的(一个或多个)系统、(一个或多个)设备、(一个或多个)方法、(一个或多个)布置、(一个或多个)用户接口、(一个或多个)计算机程序、过程等(除非上下文另行指出，否则在下文中其中的每一个将被称为系统)解决现有技术系统中的问题。

根据本系统的实施例，公开了一种介入治疗系统，所述介入治疗系统包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为和/或获得感兴趣对象 (OOI)的参考图像数据集；对所述参考图像数据集进行分割以确定多个图像切片中的所述OOI的外周轮廓；使用超声探头采集所述OOI的当前图像；选择所述参考图像数据集的所述多个切片中的被确定为对应于所述当前图像的所选择的图像切片的外周轮廓；并且根据可以根据弹性形变约束形成的至少一个形变矢量来修改所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的所选择的所述外周轮廓。所述控制器还可以被配置为选择被确定为符合所述当前图像的所述参考数据集的截面。