[发明专利]介入治疗系统和用于对叠加的图像进行绘制的方法

权利要求书

1.一种介入治疗系统(100、200、300、900)，包括：

至少一个控制器(102、202、910)：

被配置为获得感兴趣对象(OOI)的参考图像数据集(540)；

被配置为对所述参考图像数据集进行分割以确定多个图像切片中的所述感兴趣对象的外周轮廓(545)；

被配置为使用超声探头(114、224)来采集所述感兴趣对象(548)的当前图像；

被配置为选择所述参考图像数据集的所述多个切片中被确定为对应于所述当前图像的所选择的图像切片的外周轮廓(CBS、545)；

被配置为形变地将所述参考图像数据集的所述多个切片的所选择的图像切片与所述当前图像配准(544)以获得至少一个形变矢量(549)；并且

被配置为根据所述至少一个形变矢量(549)来修改所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的所选择的外周轮廓。

2.根据权利要求1所述的介入治疗系统，还包括绘制设备(110、930)，其中，所述控制器还被配置为使用所述绘制设备来对所述当前图像进行绘制，其中，所述参考图像数据集的所述多个切片中的所选择的图像切片的经修改的所选择的外周轮廓被叠加在所述当前图像上。

3.根据权利要求1所述的介入治疗系统，还包括至少一个传感器(108、208、940)，所述至少一个传感器提供位置信息，所述位置信息包括在所述当前图像被采集时所述超声探头的位置和取向中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的介入治疗系统，其中，所述控制器被配置为根据所述当前图像的所述位置信息来选择所述参考图像数据集的所述多个切片中所选择的图像切片。

5.根据权利要求1所述的介入治疗系统，其中，所述形变矢量是根据弹性形变约束形成的。

6.根据权利要求1所述的介入治疗系统，其中，所述当前图像包括具有从轴向切片类型或矢状切片类型中的一个中选择的切片类型的图像切片，并且所述图像切片包括具有与所述当前图像相同的切片类型的多个图像。

7.根据权利要求1所述的介入治疗系统，其中，所述控制器还被配置为确定所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的经修改的所选择的外周轮廓是否超过阈值边界变化。

8.根据权利要求7所述的介入治疗系统，其中，所述控制器还被配置为当确定所述参考图像数据集的所述多个切片中的所述图像切片的经修改的所选择的外周轮廓超过所述阈值边界变化时，优化导管的放置。

9.根据权利要求1所述的介入治疗系统，其中，所述控制器还被配置为从所述参考图像数据集的所述多个切片选择被确定为对应于所述当前图像的图像切片。

10.一种介入治疗系统(100、200、300、900)，包括：

至少一个控制器(102、202、910)：

被配置为获得感兴趣对象(OOI)的参考图像数据集(540)；

被配置为对所述参考图像数据集进行分割以确定所述感兴趣对象的外周轮廓(545)；

被配置为使用超声探头(114、224)来采集所述感兴趣对象(548)的当前图像；

被配置为选择所述参考图像数据集的被确定为对应于所述当前图像的截面；

被配置为选择对应于所述参考图像数据集的所选择的截面的经分割的参考图像数据集的外周轮廓(CBS、545)；

被配置为形变地将所述参考图像数据集的多个切片中的所选择的截面与所述当前图像配准(544)以获得至少一个形变矢量(549)；并且

被配置为根据至少一个形变矢量(549)来修改所选择的外周轮廓。

11.根据权利要求10所述的介入治疗系统，还包括绘制设备(110、930)，其中，所述控制器还被配置为使用所述绘制设备来对所述当前图像进行绘制，其中，所选择的外周轮廓被叠加在所述当前图像上。