[发明专利]用于操作运输系统的方法和相应的运输系统

说明书

本发明涉及一种用于控制运输系统(1)的方法以及该类型的运输系统(1)，所述运输系统(1)具有至少两个传送部分(2，3)和在循环操作中单独地移动的至少三个轿厢(11，12，13，14，15，16)，其中，每一个所述轿厢从第一开始位置开始通过第一传送部分(2)以及接下来通过第二传送部分(3)返回到所述第一开始位置，其中，至少沿着所述传送部分(2，3)设置至少一个停靠点，将一个或多个连续的所述停靠点分别分配给块(21，22，23)，以及其中，控制所述轿厢的行驶使得所述轿厢连续地接近相应的预先确定的块，为每一个所述轿厢规定相等的循环时间(T)以用于通过所述第一传送部分和所述第二传送部分。

技术领域

本发明涉及用于操作运输系统、具体地为电梯系统的方法，以及相应的运输系统或电梯系统。

背景技术

对于传统电梯系统，存在执行在可获取电梯轿厢中对行驶命令进行有利分配的各种控制方法。为此，由控制单元采集和管理乘客按压请求按钮时作出的行驶请求。在简单的系统中，仅仅决定接下来服务相应楼层的将是哪一个轿厢，以及在具有称为“目的地选择控制”的高级系统中，将行驶命令绑定在乘客的已知开始位置处和期望目的地位置处。在该情形下，乘客必须在其进入轿厢之前在操作者键盘上输入其行驶目的地。此外，该控制方法通常考虑不同的周围条件，例如，乘客的预计总行驶时间或乘客的最大等待时间。

当规划建筑物时通常已经将电梯井道组织成组，其中，特定的组分别服务楼层的预定区域。在具有特别大乘客量的建筑物中，还设置服务个别楼层的快速电梯。在特定情形下，乘客必须之后更换电梯以到达其目的地。这种电梯井道分组用于分散交通流，但是导致建造技术方面的较大花费并且需要大量的空间。

根据每个井道中电梯轿厢的数量，传统电梯系统可以是不同的。绝大多数传统电梯系统具有的共同事实是仅仅一个轿厢位于井道中。因此，不存在与轿厢相对于彼此的行驶命令相关的任何周围条件或限制。

在所谓的多轿厢电梯系统中，两个或更多轿厢在一个井道中移动。其示例是申请人的“成对”电梯系统，在该情形下，两个轿厢分别位于一个井道中并且可以彼此独立地移动。该系统的控制方法基于已经提到的目的地选择控制，以及，所述系统按照以下方式将轿厢组织成组，在该方式中，每个井道中的各个上轿厢用于服务高楼层，各个下轿厢用于服务低楼层。在分配行驶命令期间，将每个井道中的两个轿厢必须不妨碍彼此作为周围条件考虑。

存在与用于电梯系统(其在每个井道和/或多个井道中具有两个或更多的电梯轿厢)的控制方法相关的大量专利文献。

US 6,955,245 B2描述了具有三个井道的电梯系统，其中，两个或更多电梯轿厢位于该电梯系统中。将三个井道划分为用于向上行程的一个井道、用于向下行程的另外井道以及用于使电梯轿厢停靠的井道。在行驶请求增加的情形下，例如将第三轿厢传输到用于向上的行程或向下的行程的井道中。在已经实施相应行驶命令之后，在下一个传输站处可以将空轿厢传输到停靠井道。

US 2010/0078266 A1描述了具有至少一个井道和至少两个轿厢的电梯系统，其中，该至少两个轿厢能够彼此独立地在井道中移动。描述的示例使用两个线缆电梯轿厢。这些轿厢能够在相同方向上或相反方向上移动。存在用于载荷、速度和轿厢之间距离的传感器，该传感器将相应信号传递到控制单元。然后根据行驶命令，中心控制器将轿厢作为传感器信号的函数进行控制。

DE 37 32 240 C2描述了具有多个电梯井道的电梯系统，其中，每一个电梯井道服务不同的楼层的区域。当存在较大交通量时，可以使已经停靠在换乘楼层处的电梯轿厢延迟出发，以使得足够数量的乘客可以进入。

EP 1 440 030 B1描述了具有至少两个电梯井道的电梯系统，其中，存在用于在井道之间进行换乘的传输层，以服务于楼层的特定区域。将每一个井道划分为所谓的局部井道，其中，电梯轿厢可以彼此独立地在该局部井道中移动。