[发明专利]机器人清洁器

说明书

本发明提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

技术领域

本发明涉及一种具有提高的清洁效率的机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器是在没有用户操作的情况下当在要清洁的区域中行进时从地板表面抽吸诸如灰尘的异物以便执行清洁操作的设备。机器人清洁器使用距离传感器确定到诸如安装在待清洁区域中的家具、办公用品、墙壁的障碍物的距离，并且在改变方向时，选择性地驱动机器人清洁器的左轮电机和右轮电机以清洁待清洁的区域。

抽吸单元设置在机器人清洁器的底表面上，并且在地板表面上的灰尘由抽吸单元抽吸。抽吸电机设置在机器人清洁器中并且供应抽吸力，使得在地板表面上的灰尘可以被抽吸单元抽吸。主刷可旋转地设置在抽吸单元处以拾取地板表面上的灰尘。

由抽吸单元抽吸的灰尘可以容纳在集尘器中。过滤器设置在集尘器的一侧处。过滤器过滤抽吸到抽吸电机侧中的空气并排出该空气。当由机器人清洁器长时间执行地板表面的清洁时，异物被过滤器过滤，使得过滤器可能被堵塞。当过滤器堵塞时，抽吸的空气不容易通过过滤器，使得由抽吸电机产生的抽吸力可能减小并且清洁效率可能降低。

为了解决抽吸力降低的问题，可以考虑将旋风集尘器应用到机器人清洁器。旋风集尘器需要以适当的比例和适当的尺寸制造，以具有小的压力损失和高的集尘效率。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。

技术解决方案

根据本发明的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

多个抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。

多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元上的不同位置处连接。

抽吸单元的空间可以由分隔壁分隔。

至少一个抽吸流动路径可以连接到由分隔壁分隔的空间中的每个。

机器人清洁器还可以包括排出循环流动路径，从旋风单元排出的空气的移动在所述排出循环流动路径中被引导。

排出循环流动路径可以连接到抽吸单元。

排出循环流动路径可以连接到风扇电机的后端。

多个抽吸流动路径的数量和多个旋风单元的数量可以彼此不同。

多个抽吸流动路径的数量与多个旋风单元的数量可以相同。

至少一个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的每个。

多个旋风单元可以具有不同的尺寸。

多个旋风单元的每个的开/关可以被控制。

机器人清洁器还可以包括被构造成打开/关闭多个旋风单元的每个的阀。

机器人清洁器还可以包括灰尘盒，所述灰尘盒设置在旋风单元外，并且空气中的异物容纳在所述灰尘盒中。