[发明专利]任意球距离投射设备

说明书

用于在体育设施(2)的比赛场地(22)上以在比赛器材(15)特别是足球与参赛者之间的待遵守的距离的形式显示标记(A)的设备(1)，该设备具有用于将表示标记(A)的光束(L)投射到比赛场地(22)上的显示装置(3)，其中所投射的光束(L)显示待遵守的距离，并且可以围绕比赛器材(15)以圆的形状至少以区段的形式、特别是以9.15米的距离投射在比赛场地(22)上，其中显示装置(3)能够与能在体育设施(2)上方移动的运送装置(8)共同移动。

本发明大体上涉及一种用于在体育设施的比赛场地上显示标记特别是线条或距离的设备。

通常，在大多数运动中始终需要对比赛严加管理(regiment)，以便能够更公平地比赛。一个实质性特点是给比赛场地加上边界。为此，在比赛之前，在比赛场地的地面(surface，表面、台面)上绘制线条或对应地应用其他标记。

在EP 0 423 218 B1中公开了一种用以容易地向同一地面提供用于不同体育运动的边界的变体(variant，变型)。这是通过经由激光将标记线投射到运动地面上来实现的。因而，这些投射的线在本来未标记的地面上临时限定比赛场地标记，并且其可以在不同的体育运动之间快速切换。

另外，在许多体育运动中使用了越来越多的技术辅助，以便更公平、更具吸引力、更清楚、更快速以及更令人激动地组织比赛。而且在比赛后，更多的分析可能性用于观众、教练和运动员。而且用于裁判的辅助也更加频繁地被使用。

在DE 10 2006 020 018 A1中公开了这样的在比赛场地上的监控装置的示例。这尤其涉及在裁判基于客观事实发现做出关于规则遵守的决定期间及时地告知裁判，然而这并不是质疑(challenge)裁判的决定。为此，计算比赛场地的点，提供操作单元，使摄像单元与控制和评估单元一起使用，并且使用用于重放比赛事件的显示单元，使得每个比赛情况都能够经由显示单元再现、评估和显示，并且可以被提供用于分析。

在DE 10 2007 049 147 A1中描述了一种类似的系统，其涉及使用传感器系统来检测体育运动中人、体育运动器材和比赛情况的运动序列。为此，提供了PMD传感器形式的传感器装置。摄像机可以与每个传感器装置相关联。因而，传感器系统被形成为使得由相关联传感器装置检测到的对应距离信息与借助摄像机显示的对象相关联。例如，评估单元通过预定义的算法确定是否发生违规，因而确定球是否已经越过边线或球门处的球门线中之一，或者确定球员是否在传球时越位。此外，可以以确定球是否已越过球门线的方式实现评估。

在2014年足球世界杯期间，首次成功地大规模利用了显示是否射门得分的后一种变体，名为“进球控制”。

然而，为了不仅能够在事后进行验证或监控，而且能够在比赛期间使用已有的技术辅助，从一些其他体育运动中获知了几种辅助系统。

例如，US 4,090,708示出了一种在美式足球比赛期间经由激光将最相关的距离线(首攻(first line)线和争球线)投射到球场上的可能性。为此，激光器在附接于比赛场地沿侧的导轨上移动，其中在比赛期间，通过激光器在比赛场地上显示对应的线。

随着2014年足球世界杯，建立了用于在足球比赛期间使用的另一技术辅助，即所谓的“任意球喷雾(free kick spray)”。借助于这种喷雾，当在比赛期间有任意球时，裁判可以标记对于每个球员均可视的球的位置，并且还可以将距球9.15米的必需任意球距离喷在比赛场地上，使得对方球队以距球正确的距离形成人墙。由此，公平性得以改善，并且大多以与完全由裁判迫退的方式相比更快地实现了必需距离的遵守。在DE 601 06 410T2中公开了这种喷雾的确切构成成分和用途的示例。

仅最新介绍的这种系统确实已经得到了证实，但仍然存在缺点。例如，所喷的距离仍然基于裁判的估计，因而可能明显不同于符合规则的9.15米。此外，该距离在围绕足球的圆中是有效的；然而，该距离大多仅喷在面向足球球门方向的区域中。因此，可能发生的是，在人墙侧边并且在所喷的线之外的球员与所允许的相比明显更靠近足球。因而，例如在短传任意球的情况下，该球员违规地过快靠近球和对方球员。