[发明专利]用于焊接系统的姿势控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制焊接系统的系统，包括：

传感器系统，所述传感器系统被配置为指向焊接系统操作员并被配置为检测所述焊接系统操作员的手臂或手的第一姿势和第二姿势；以及

处理电路，所述处理电路通信耦接到所述传感器系统且被配置为：

接收对应于检测到的所述第一姿势和所述第二姿势的第一信号和第二信号；

将对应于检测到的所述第一姿势的所述第一信号与存储在姿势库中的多个存储的姿势相比较，其中所述多个存储的姿势中的每一个与多个焊接组件和多个焊接命令中相对应的焊接组件或焊接命令相关联；

将对应于检测到的所述第二姿势的所述第二信号与存储在所述姿势库中的所述多个存储的姿势相比较；

至少部分地基于所述第一信号的所述比较来识别与检测到的所述第一姿势相关联的焊接组件；

至少部分地基于所述第二信号的所述比较来识别与检测到的所述第二姿势相关联的焊接命令；以及

将所识别的焊接命令传输到所述焊接系统的所识别的焊接组件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接系统操作员的手的第一姿势和第二姿势包括所述焊接系统操作员的手指的第一姿势和第二姿势。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器系统包括数码相机、摄像机、光学传感器、射频能量检测器、声音传感器、振动传感器、磁性传感器、热传感器、压力传感器、或其任何组合。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器系统包括数码相机、摄像机、红外传感器、射频能量检测器、声音传感器、振动传感器、磁性传感器、热传感器、压力传感器、或其任何组合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器系统包括附属装置，所述附属装置被配置为设置于所述焊接系统操作员身上，并且其中所述附属装置设置于所述焊接系统操作员身上包括所述附属装置由所述焊接系统操作员佩戴。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述附属装置包括加速度计、智能电话、无线传感器标签、无线智能标签、平板计算机、一个或多个相机、光学传感器、声音传感器、振动传感器、磁传感器、热传感器、压力传感器、手套、或其任何组合。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述附属装置包括加速度计、智能电话、无线传感器标签、无线智能标签、平板计算机、一个或多个相机、红外传感器、声音传感器、振动传感器、磁传感器、热传感器、压力传感器、手套、或其任何组合。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个焊接命令和相关联的姿势存储于本地存储器位置或全局存储器位置内的所述姿势库中。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接系统被配置为实施所述焊接命令。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接系统的所述组件包括焊接电源、焊丝送丝器、焊炬、或气体供应系统。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接命令被配置为调节所述焊接系统的操作参数。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器系统包括一个或多个指向所述焊接系统操作员的成像装置。

13.根据权利要求5所述的系统，其中所述附属装置被配置成接收并显示与所述焊接系统相关的信息，其中与所述焊接系统相关的所述信息包括当前操作参数、焊接命令信息和无线连接的状态中的一个或多个。