[发明专利]在轨道车辆中进行状态测定的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，在该方法中在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值相关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆的内部中的结构上的第一信号记录器探测，其中为了探测当前第一探测信号使用了移动终端设备的第一信号记录器。本发明此外涉及一种相应的装置以及一种相应的移动终端设备用于测定这样的状态参数的值。

背景技术

在轨道车辆中出于安全性的原因但是不仅仅于此还出于持续上升的成本压力的原因，典型的是地存在对车辆组件损伤或者确定的磨损状态尽可能提早地或者及时地识别并采取相应的措施的要求，从而避免对乘客或车辆的周围环境造成危险。可比较地适用于能行驶的基础设施。出于这个原因，现代轨道车辆常常配备有相应的特有的传感器单元，其探测车辆上的信号，由这些信号能够推导出车辆的确定状态参数的当前值，该当前值在其自身方面又表征了车辆的确定的状态(典型的是车辆的一个或者多个组件的确定状态)。

因此能够典型地由确定的车辆结构的振动模型推导出车辆的确定的移动或者驱动的组件的损伤类型，甚至还有损伤程度的结论。因此在车辆上的确定的振动模型例如指明了车辆的发动机转子、传动装置、轴和轮子等等的确定的损伤。

在此有问题的是，至今为止在探测时所使用的特有的传感器单元相对昂贵并且在其实施上相对复杂，从而不仅仅出于经济方面的原因，其对于地区范围的应用也是不合适的。

由DE 10 2012 014 331 A1联系车辆行驶路径的路段质量的识别公开了一种类型的方法，在该方法中仅仅作用在车辆上的垂直加速度通过移动终端设备、例如所谓的智能电话的加速度传感器来探测。然而在该方法中仅仅能相对粗略地获得关于行驶路径的状态的结论(例如在街道上的坑洞或者类似物)，然而不能推断出车辆的组件的损伤或者基础设施上的精确识别的或者复杂的损伤。

发明内容

因此本发明的目的在于提出一种开头所述类型的方法、装置以及一种移动终端设备，其不会带来或者至少以很小的程度产生上述的问题，并且尤其能实现以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。

本发明通过在权利要求1的特征部分中给出的特征从根据权利要求1的前序部分所述的方法出发实现了该目的。该目的此外从根据权利要求12的前序部分中的装置出发通过权利要求12的特征部分给出的特征实现。该目的此外从根据权利要求15的前序部分中的移动终端设备出发通过权利要求15的特征部分给出的特征实现。

本发明基于这样的技术教导，即能够以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，当为了测定至少一个状态参数的值而分析探测信号的、但是尤其是多个不同的探测信号的较高频率范围时，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。因此在此指出，这样的移动终端设备的内部传感器系统产生足够的频率分辨率，其实现了在1Hz至2Hz之上、优选在4Hz之上的较高频率范围中的评估。

车辆的系统应答刚好位于该较高的频率范围内(例如像机械和/或声学振动)，其对于车辆或者行驶路径的磨损状态或者损伤状态的分析是很重要的。在此应该了解的是，视车辆的感兴趣的组件或者行驶路径的感兴趣的观点或者视感兴趣的振动或者视所使用的信号记录器的类型能够对不同的频率范围进行观察和分析。

因此，例如对组件的振动分析时，其激励振动能够通过车辆的旋转的组件实现，典型地对振动激励的组件的相应的旋转频率以及也许还有其谐波进行研究。当然，所使用的信号记录器的相应可用的频率范围也在分析时扮演着角色。

因此，在对底盘的弹性组件的振动分析时，典型地优选研究1Hz至10Hz、有利地1Hz至4Hz、进一步有利地1Hz至2Hz的频率范围。在对底盘或者驱动系的组件或者车厢的由此激发出振动的结构部件的机械振动分析时，典型地优选研究2Hz至50Hz、优选地4Hz至40Hz、进一步优选地5Hz至30Hz的频率范围。在声学分析时相反典型地优选研究10Hz至20KHz、优选地50Hz至10KHz、进一步优选地100Hz至1kHz的频率范围。

为此，这种类型的移动终端设备通常允许同时探测多个不同的信号(例如像加速度信号、转速信号、声学信号等等)，它们的组合评估实现了对车辆或者行驶路径的磨损状态或者损坏状态的可靠评价。