[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，安装于上部回转体(3)，且搭载有以视频方式或音频方式告知铲斗(6)的当前位置与目标位置之间的偏差的大小的设备引导装置(50)，所述挖土机还具备：控制器(30)，在判定为发生了规定现象的情况下，通知有可能无法继续进行准确的引导这一信息。在判定为挖土机的下部行走体(1)的位置或姿势发生了变化的情况下，控制器(30)判定为发生了规定现象，并通知操作人员有可能无法继续进行准确的引导这一信息。

技术领域

本发明涉及一种搭载有设备引导功能的挖土机。

背景技术

已知有搭载如下系统的挖土机，即，利用二维设备引导功能将铲斗的当前位置与目标位置之间的偏差使用铲斗的侧视图来图形化显示的系统，该二维设备引导功能不利用关于全球大地坐标系中的挖土机的位置的信息(参考专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-103925号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，关于上述系统，没有对如下状况进行预测，即，在不平坦的地面上进行挖掘工作等情况下，挖土机会在设备引导期间意外地倾斜，或挖土机的位置会在设备引导期间意外地偏移的状况。若在设备引导期间挖土机的位置或倾斜度发生变化，则在开始设备引导之前根据铲斗6的前端位置所设定的基准位置上发生偏移。因此，上述系统虽然变得无法提供准确的设备引导，但始终不会停止设备引导的提供。其结果，有可能导致如下，即，上述系统即使在变得无法提供准确的设备引导的情况下，也持续该不准确的设备引导。

鉴于上述，期待提供一种能够根据需要将设备引导可能不准确这一信息通知给操作人员的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的一实施方式所涉及的挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及附属装置，安装于所述上部回转体，且搭载有以视频方式或音频方式告知端接附属装置的当前位置与目标位置之间的偏差的大小的设备引导功能，所述挖土机还具备：控制装置，在判定为发生了规定现象的情况下，告知有可能无法进行减小准确的引导这一信息。

发明效果

通过上述方案，提供一种挖土机，其能够根据需要将设备引导有可能不准确这一信息通知给操作人员。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示控制器及设备引导装置的结构例的功能框图。

图4是表示引导声音控制处理的流程的流程图。

图5是表示警告处理的流程的流程图。

图6是表示控制器及设备引导装置的另一结构例的功能框图。

图7是表示控制器及设备引导装置的又一不同结构例的功能框图。

图8是表示控制器的又一不同结构例的功能框图。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施例所涉及的施工机械的一例的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1，经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。另外，端接附属装置可以是斜坡用铲斗、疏浚用铲斗及破碎锤等。